解决rosdep init与rosdep update失败的问题

网上的教程鱼龙混杂，根本不能用，还是自己写一个吧

我们安装完ROS后，要进行如下两个操作：

sudo rosdep init
rosdep update

rosdep能帮助我们安装ROS包所需要的依赖，然而执行的时候，通常会出现：

这个问题来源是大陆的DNS污染，我们首先要手动更改域名解析：

打开https://site.ip138.com/ ，输入raw.githubusercontent.com，查询其IP地址：

打开一个终端，输入：

sudo vim /etc/hosts

在文件最后的末尾添加：

185.199.110.133 raw.githubusercontent.com

当然，换成185.199.110.133或者185.199.109.133都可以

保存退出，再执行：

rosdep init

如果还是访问不了的话，那我们手动进行rosdep init的操作：

用电脑访问https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ,可看到如下界面：

我们复制一下如下这几行，

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

之后在终端中输入：

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo vim 20-default.list

把前面复制的内容粘贴进去，这实际上就完成了rosdep init的操作

之后执行：

rosdep update

通常情况下，会出现：

我们使用域名代理的方法进行解决

执行：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

在第68行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml前面加上https://ghproxy.com/

执行：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在第34行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/前面加上https://ghproxy.com/

执行：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在第64行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list前面加上https://ghproxy.com/

同一个文件，在第301行中添加：url="https://ghproxy.com/"+url

执行：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

在第36行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml前面加上https://ghproxy.com/

执行：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

在第68行的https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/package.xml前面加上https://ghproxy.com/

同一个文件，在第119行的https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s前面加上https://ghproxy.com/

之后再执行：

rosdep update

可以看到成功执行，至此ROS完美安装成功