这是因为你没有在这个新的终端设置环境变量。
你启动turtlebot3的时候设置了环境变量,只是在那个终端有效,所以我们要重新在这个终端设置一次,
我这里用的是turtlebot3的 burger模型,所以在新的终端里输入:
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
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原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81003419
这是因为你没有在这个新的终端设置环境变量。
你启动turtlebot3的时候设置了环境变量,只是在那个终端有效,所以我们要重新在这个终端设置一次,
我这里用的是turtlebot3的 burger模型,所以在新的终端里输入:
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
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原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81003419