RLException: Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2‘ is not set.

最新推荐文章于 2024-03-16 16:27:25 发布
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分类专栏： gym-gazebo
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RLException: Invalid <arg> tag: environment variable 'GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2' is not set. 

Arg xml is <arg default="$(env GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2)" name="world_file"/>
The traceback for the exception was written to the log file
 

環境變量沒有正確配置。

解決辦法：

export GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2=/home/hwang/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/assets/worlds/circuit2.world

然後source ~/.zshrc或者~/.bashrc

Lovemyse1f
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