在启动 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch
在使用turtlebot3的slam建图时,出现Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.
这是因为你没有在这个新的终端设置环境变量。
你启动turtlebot3的时候设置了环境变量,只是在那个终端有效,所以我们要重新在这个终端设置一次,
我这里用的是turtlebot3的 burger模型,所以在新的终端里输入:
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
设置完成后重新启动你的slam 就可以了