Isaac Sim 13 地面凹凸处理

        一直不知道如何将Isaac Sim的地面碰撞箱修改为贴合模型，官方文档写的乱七八糟，我自己这个学习能力啊也是不堪入目，英语苦手，卡了好久。一气之下想着直接用Blender来做地面算了，拿到Isaac Sim 中跑机器人用。一来一回的，莫名其妙误打误撞就把isaacsim中的碰撞箱设置给弄出来了....也想明白了好多Isaac Sim 中的思维误区，不用完全按照官网和论坛来，就想干嘛干嘛就行，弄岔劈了重启就行了

        如果有错误请一定一定一定告诉我，求求了

        1. Isaac Sim 的标准单位一直是厘米，无论你 Preferences Stage 中设置的标准是多少，都是厘米。设置成米了反而不太好用，镜头拉的太快。模型单位是不会变化的（一直没想明白这点..猪了）

        2. Isaac Sim 中是有尺子可以测量距离的，在扩展插件里搜索 Measure ，用就行了，之前一直搜 ruler ...用了 blender 才发现这个应该搜 measure

        3. 地面凹凸，因为模型的碰撞箱和模型本身不贴合，造成悬空行驶，解决方法如下：

1. 载入地面模型（地面模型在Blender中进行制作，不需要在网上搜索找模型下载，做好了直接拿到isaacsim中去用）
2. 给模型添加物理效果
3. 在右下角 Property 中找到 Physics ,在 Collider 的 Approximation 中，将选项改为 Convex Decomposition （可以在这里选择设置精细程度，越少的面渲染时间越少）