ros2小白上手之路——ros安装

环境配置

在看视频时按照教程装了virtualbox，but在配置的时候出现了很多奇奇怪怪的问题，于是我重新装了vmware，具体安装教程参照了：(204条消息) ROS入门(一)——ROS安装(vmware16+ubuntu20.04+ROS-Noetic)_ros没有release文件_Netceor的博客-CSDN博客

在Ubuntu20.04上安装ROS机器人操作系统-Noetic_哔哩哔哩_bilibili

其中出现了部分bug，我遇到的有;

1. 仓库没有数字签名,解决方法：

   ROS入门——解决：E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有数字签名。_Netceor的博客-CSDN博客

2. 在安装ros软件源时使用了视频教程中的清华源安装，但是在sudo apt update时报错:文件尺寸不符(582230 != 675747)，最后选择换源，我记得重新选了浙大就好啦~

3. 在配置环境的时候，也出现了视频里要下载rosdep.zip再上传解压的问题，具体步骤参照视频，其中需要注意的就是在修改配置文件时，参考的教程写着是：

   但是由于在公众号下载的rosdep.zip里，把原来zip里的master文件下的文件全部放在了源文件里，所以会造成了路径错误。
   解决办法就是，把视频中提到的三个文件，路径里的master删掉。（该方法也是在视频评论区里发现的，来自一位名为“魔都飞刀”的同学~）

4.  如果打开文件是空白的，可能是拼写出错了，可以查看一下文件名的那些下划线有没有打对

具体流程都是按照教程一步一步走，以上记录的是我安装时遇到的一些问题，以及自己尝试过的解决方案，可能还有别的问题我暂时忘记啦~

希望这篇文章对你的学习能有点点帮助！