arbotix运行问题汇总

问题之多，部分还尚未解决：

💔问题1： “python3\r”: 没有那个文件或目录

⭐解决方法：

先安装dos2unix

sudo apt-get install dos2unix

接着就是使用dos2unix转换文件

 问题解决✔

💔问题2： sudo apt-get install时显示暂时无法解析域名

⭐解决方法：

找了很多方法最后发现是网络设置问题💢，打开虚拟机设置 -> 网络适配器 -> 网络连接 -> 桥接模式前✔，复制物理网络连接状态前✔

 问题解决✔

💔问题3： 运行时显示找不到 yaml 模块

⭐解决方法：

sudo apt-get install python3-yaml

安装完重新编译和打开

问题解决✔

💔问题4： 运行时显示找不到serial 模块

⭐解决方法：

1.先使用sudo passwd root

2.设置新密码，重新输入

3.安装pip3,sudo apt install python3-pip

4.pip install pyserial

问题解决✔

💔问题5：启动rviz时报错 Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF

⭐解决方法：

修改了关节处的wheel_name的命名使得命名达成一致

 问题解决✔

💔问题6：选择odom坐标系时机器人变白

💔还未找到解决方法：

 显示的错误是部件没有到odom坐标系的连接。