解决“cartographer: [libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version [bionic]”问题

最新推荐文章于 2024-06-03 15:33:42 发布
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文章标签： ubuntu linux bug
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~$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
cartographer: [libabsl-dev] defined as "not available" for OS version [bionic]

需要删除或者注释在cartographer 包下package.xml文件里的(<depend>libabsl-dev</depend>) 。并且在src/cartographer/scripts/install_abseil.sh文件目录下运行install_abseil.sh这个sh文件来下载abseil安装。这样应该就能解决这个报错问题。

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