ROS的rosbag（录制）运用

最新推荐文章于 2024-06-08 10:34:31 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/128604690
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本文介绍了如何在ROS中使用rosbag进行数据录制和回放。首先运行turtlesim_node和turtle_teleop_key模拟乌龟移动，接着在指定文件夹bags下录制乌龟的运动数据，通过rosbag info查看文件信息，最后使用rosbag play回放录制的轨迹。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、

打开乌龟界面和乌龟键盘操作

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teletop_key

创建新文件夹（bags）

二、开始录制，控制乌龟运动一段，在bags中生成文件1

rosbag record -a -o bags

三、查看文件

rosbag info 文件名（文件1）

四、回放文件

rosbag play 文件名（文件1）

vsropy
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ros中bag的录制和使用bag进行建图
Studying……
09-27 572
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zhangyuanbonj的博客
09-28 968
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12-10
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jyq
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写在前面 根据自己最近的ROS下的编程和实践，发现这种国外最先发起的项目，如果想要找教程，第一时间还是先取google搜索才行，不然在国内网站搜索，搜出来的很多都是不相关，或者压根没有这方面的内容。如果英语能力不行，则按下面的顺序来： 1.先在百度搜，在搜到的结果里面，先找CSDN上的内容，一般都是技术人员写的心得，比较靠谱； 2.其次看一些个人博主的blog，这些一般也还能信得过； 3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜索你的问题，会有意外收获！ 言归正传 因为我要录制机器人的整个
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