一、
打开乌龟界面和乌龟键盘操作
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teletop_key
创建新文件夹(bags)
二、开始录制,控制乌龟运动一段,在bags中生成文件1
rosbag record -a -o bags
三、查看文件
rosbag info 文件名(文件1)
四、回放文件
rosbag play 文件名(文件1)
一、
打开乌龟界面和乌龟键盘操作
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teletop_key
创建新文件夹(bags)
二、开始录制,控制乌龟运动一段,在bags中生成文件1
rosbag record -a -o bags
三、查看文件
rosbag info 文件名(文件1)
四、回放文件
rosbag play 文件名(文件1)