Navigation需要资料

最新推荐文章于 2022-12-08 11:39:08 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 导航 机器人 ros
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版权

Navigation在机器人上启动和配置

基本的Navigation调整指南

TF变换配置教程

在ROS上发布传感器流

发布Odometry消息

在导航包配置前，机器人必须发布tf变换，能够接收来自sensor_msgs/LaserScan 或者 sensor_msgs/PointCloud 的消息，通过tf发布里程计信息并且nav_msgs/Odometry消息被转换成速度用作控制命令发送到控制器中。

Costmap 2d

base_local_planner

静态地图层

膨胀层

障碍物层

nav_core

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