Navigation需要资料

最新推荐文章于 2022-12-08 11:39:08 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 导航 机器人 ros
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版权

Navigation在机器人上启动和配置

基本的Navigation调整指南

TF变换配置教程

在ROS上发布传感器流

发布Odometry消息

在导航包配置前，机器人必须发布tf变换，能够接收来自sensor_msgs/LaserScan 或者 sensor_msgs/PointCloud 的消息，通过tf发布里程计信息并且nav_msgs/Odometry消息被转换成速度用作控制命令发送到控制器中。

Costmap 2d

base_local_planner

静态地图层

膨胀层

障碍物层

nav_core

相关文件:

roslaunch/xml

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ROS的amcl定位中 amcl_pose频率太低的问题
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ros amcl 参数配置
baiwu4261的博客
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最近搞ros机器人定位，配置文件一堆参数官网只有简单说明，一脸懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 <launch> <!-- by dyan1024 //后为wiki官网的参数说明 （）中为粗读算法参数说明及理解 ×××面临的问题 常用地图有2种： 1.基于特征，仅指明在指定位置（地图中包含的...
amcl 似然域概率模型
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nautical_navigation
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android navigation bar 的一些资料
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Android Jetpack Navigation基本使用.doc
07-09
在实际使用中，首先需要在项目的`build.gradle`文件中添加Navigation依赖。示例代码如下： ```groovy dependencies { def nav_version = "2.4.2" implementation "androidx.navigation:navigation-fragment:$nav_...
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精品ppt模板PPT素材nautical_navigation035
09-02
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根据在网上下载的一个横向的二级菜单，修改成自己想要的菜导航条。供大家参考一下，有什么写得不足的地方还请赐教。我的qq号是342951527.
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