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前言
CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。 这边做一个学习记录，供大家参考。
Mcal配置
一、Port
首先需要配置CAN通信的2根引脚，TX和RX。 以及CAN收发器的2个引脚，STB_N以及EN
这里CAN的收发器，我使用的是TJA1463，在System图里可以看出，收发器正常工作，要进入Normal模式， 需要设置STB_N = HIGH && EN = HIGH
二、DIO
DIO里面主要就配置2个引脚&#
这篇博客介绍了S32K3系列MCU中基于Mcal的CAN配置，包括Port、DIO、Mcu外设和时钟、FLEXCAN模块的详细设置，以及CODE示例，展示了如何初始化、设置CAN波特率、采样点、创建PDU并进行数据的发送和接收。
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