开关电源基础09：传递函数和波特图

说在开头：关于自然常数e

我们在之前聊到过，毕达哥拉斯学派的弟子希伯索斯发现了无理数（无限不循环小数，不能用分数表示），并为此付出了生命的代价，同时为我们打开了无理数的大门（史称“第一次数学危机”，直到2000多年后的“戴德金原理”才彻底解决了无理数的这个数学危机）。在众多的无理数中，最为人所熟知的两个无理数常数便是：圆周率π（ 3.141592653……）和自然（Nature）常数e（ 2.718281828……）。

2200多年前的阿基米德是这么计算圆周率的：已知直径为1的单位圆（周长 = 2*π*r，即圆周率π），如下图所示做内切和外切正多边形，那么圆周长必然介于外切和内切正多边形周长之间。我们可以看到到了正8边形时，内切正8边形和外切正8边形的“空隙”已经比较小，那么正16边型和32边型的精度就能更高了，阿基米德给出了“圆周率”的估计值在223/71 ~ 22/7之间，也即是在3.140845~3.142857之间。

代表“圆周率”的字母π是第十六个希腊字母的小写，也是希腊语 περιφρεια（表示周边、地域或圆周）的首字母。1706年英国数学家威廉·琼斯最先使用“π”来表示圆周率，1736年，瑞士大数学家莱昂纳德.欧拉也开始用π来表示圆周率，从此π便成了圆周率的代名词。

自然常数e从其名字上就能感受到它的神奇，它表示了这个数是“自然存在而非人为创造”。e这个表示自然常数的符号是由莱昂纳德.欧拉（是他，是他，还是他~）命名的，e正是Euler（欧拉）的首字母“e”。但实际上第一个发现这个常数的并非是欧拉本人，而是瑞士数学家雅克比.伯努利（发现了概率论中的大数定律）；而雅克比.伯努利的数学家弟弟约翰.伯努利（提出正态分布误差理论）正是欧拉的数学老师（牛人之间是会相互吸引的）。

18世纪初，欧拉试图解决雅各布.伯努利在半个世纪前提出的复利问题：假设在银行存了1 元， 而银行提供的年利率是 100%，那1年后连本带息将得到2块钱。那么现在假设半年就计算一次利息（半年利率为50%，得到利息后马上又存进银行），这种年中计息一次的方案：得到上半年的本息一共1+1*0.5=1.5元， 然后下半年连本带息年末就为(1+1/2)² = 2.25元，即：一年2.25 元钱。那利率周期如果再短一些会怎样呢？我们再来假设每个月结算一次，月利率为1/12，一年本息计算(1+1/12)¹²得到大约 2.61304 块钱，看起来是利息的周期越短， 收益就越高。按照这个趋势，通过1元一年赚1亿元的小目标，那是指日可待啊，不过雅各布.伯努利马上发现随着 n 趋于无穷，对于这样的连续复利存在着一个极限值：

这个极限值欧拉计算出来了小数点后18位：2.71828182845904523。就是说无论计息周期再短，举个栗子，你存1元钱在银行，银行按照年利率100%，1秒钟结算一次利息并将转存，最终一年后得到的钱不会大于自然常数e。

这么一看，这个自然常数e虽然有点意思但也很普通嘛，估计没多少人梦想着靠1元钱通过复利赚1亿元这个小目标。然而在自然界中，大多数事物都处于一种无意识连续增长状态中，如果单位时间增长率为100%，那么经过一个单位后将变成原来的e倍。大自然中到处都有对数螺线的身影，如下图即是自然常数e下的一种表现形式，鹦鹉螺，热带低气压（台风）、漩涡星系（例如：仙女座星系）都自然符合自然常数e的规律。

数学家们还发现以e为底数的对数计算是最简洁、最美、最自然的形式，理论上计算机采用e进制的效率最高，只是二进制便于实现而已（三进制的效率更高，因为更接近e，后续有机会聊聊三进制计算机）。e在对数、指数中有特殊的规律，是其中最重要的一种形式。

对于exp(x)指数来说有如下的特性（如下图所示，想起《电感器原理》趋肤效应章节，铜缆趋肤深度的计算原理么？）：

1. exp(x)的导函数就是它自己：exp(x)，即：一个函数在任一点的变化率（斜率），恰好等于这个函数在这一点的值（exp(x)）；
2. 相反，exp(x)的积分就是它自己：exp(x)，即：从负无穷大到x的曲线下方面积也是exp(x)。

可以想象e在微积分中非常重要，同时自然常数e也是物理学中的一个重要数字，它通常出现在有关波（举个栗子：电磁波）的方程之中。欧拉公式在电磁学中应用非常广泛，如果想要理解其物理原理，必须牢记欧拉公式：exp(iθ) = cosθ + isinθ（关于虚数/复数的意义，忘记的同学，请参考《阻容感基础：电阻器分类》“写在开头”章节）；同时得到了一个被称为史上最完美的数学公式：

这个公式是如此的简洁又如此的重要，将数学中最重要的几个数：e，π，i，1，0，完美的呈现在一个公式中。

从exp(iθ) = cosθ + isinθ公式中，我们可以得到对于电路应用非常重要的一些数学结论：

• 什么是传递函数

我曾经在阻容感专题中吹了个牛：要在不用“高等数学”的基础上把硬件基础知识给讲清楚了，还要把那些扯出来的谎给圆回来。但到了这个节骨点，我只能举双手双脚投降，然后美滋滋地祭出自然常数e，以及指数函数来分析反馈环路这部分内容。

我们在前面的章节已经有了一个传递函数，直流传递函数：Vo/Vin。当然传递函数还有很多不同种定义，例如在《电源变换器基础》中他讨论的阻容（RC）串联充电电路，如下图所示，在开关导通时，给RC电路施加了一个阶跃电压Vi，即系统的输入或激励，然后定义电容器两端电压为输出或响应：Vo(t)，因此可得传输函数（输出与输入之比）为：Vo(t)/Vi = 1 – exp(-t/RC)。

——从这个公式我们得到了电容器充电的时间常数τ = 1/RC。

传递函数并非“输入/输出”都是“电压/电压”或则其它相同物理量；例如电阻检测，输入是电流输出是电阻上的电压，此时传输函数就是有单位的：Ω。开关电源环路中的PWM控制部分：输入是控制电压，输出是一个无量纲的占空比，此时传输函数单位是，因此我们了解到传输函数是一个广义的概念，它体现的是一个因果关系。

那怎样才能得出上述RC电路的传递函数呢？根据基尔霍夫电压定律可得：Vi = Vres(t)+Vcap(t) = i(t)*R+Q(t)/C = (dQ(t)/dt)*R + Q(t)/C，可得：dQ(t)/dt + Q(t)/(R*C) = Vi/R，那我们来计算这个一阶微分方程，通过指数函数y(x) =exp(x)的性质，可得： Q(t)= C*Vi*(1-exp(-t/RC))。

——关于一阶微分方程，有兴趣的胖友可以自行推导计算下。

1，时域和频域分析

任何的电器参数都可以写成实部和虚部之和，因为：电阻（R）是实在的损耗，而电抗（jωL和1/jωC）是虚的损耗；所以我们用复数来表示：A = Re + j*Im，其中Re是A的实部，Im是A的虚部。根据定义我们可以得到A的幅值和相角：

1. 复数的幅值：|A| = √(R²e+I²m)

2. 复数的相角：Φ = 1/tan(Im/Re)rad

复阻抗在复电压下表现需要基本电学定律的复数形式描述：V(ωt) = I(ωt)*Z(ωt)。再跟指数函数结合：

1. exp(iθ) = cosθ + i*sinθ

2. exp(-iθ) = cosθ - i*sinθ

好，我们理解了电气参数的复数定义，那么我们再来看输入激励的定义呢？

理想情况下我们一般要求输入信号是重复性（周期性）的，这样才能有完全稳定的输出。但在现实世界中所有的激励（包括时钟信号）都不是真正重复性（周期性）的：因为真正周期性波形是永远存在（无始无终）的，而且要求施加的每个波形也完全一样；然而宇宙还有起点呢，显然现实世界中并不存在这种周期性信号。

那么我们怎么去认定一个现实激励是重复性的呢？如果激励施加的时间足够长：从施加时刻起到暂态过程完全结束（进入稳态），这个过程激励一直存在，那么可认为激励是重复性的。

对于包含电抗元件的网络（类似RC电路），时间是传递函数中的变量，在外加激励时必须观察输出如何随时间变化，这称为时域分析；随着电路复杂度的增加，时域分析会变得非常复杂。所以我们寻找另外一种分析方法——频域分析：任何重复性（周期性）的波形，无论形状如何，都可以分解成若干不同频率正弦波的叠加（利用傅里叶技术展开，具体分析参考：《从频域出发理解信号》）。

——关于频域分析，我们将外加激励（波形）先分解成频率分量，然后在解析系统对每个频率分量的响应；因为不同分量之间是相互正交（不相干），因此可以单独分析和叠加。

1.1 拉普拉斯变换

在传统复数平面交流分析中，电压和电流都是复数，而频率是实数；为了可以分析任意波形，我们创造了复数频率平面：s = σ+jω，称为s平面，s平面是频域分析更广义的形式。在s平面中，感抗：ZL = sL，Zc = 1/(sC)。而电阻与s平面无关，因为电阻与频率无关。

那么复数电路和激励在s平面上的响应，需要应用更简洁的s平面电学定律：V(s) = I(s)*Z(s)。使用s平面方法可以轻松解决由任意激励产生的微分方程，比时域方法更加简洁方便，这种解法就是：拉普拉斯变换。

——频域和时域是等价的，理想情况下，在频域中并未损失任何信息。

我们首先将外加时域相关激励（脉冲或周期性函数的电压/电流）映射到复频域（s平面）中，并利用s平面阻抗将整个电路变换到s平面；然后，应用s平面的基本电学定律（例如欧姆定律）进行分析，最后求解s的微分方程；在复频域（s平面）解微分方程比时域中容易很多，从而得到频域中的电路响应。如下图所示。

空口白话已经说明不了什么了，接下来就要举个很必要的栗子：假设输入信号为u(t)，输出为v(t)，它们之间的关系由二阶微分方程给出：

如果U(s)是u(t)的拉普拉斯变换，V(s)是v(t)的拉普拉斯变换，那么微分方程在频域可简化（将微分方程转化成了代数方程）为：

那么我们可以得到：V(s) = G(s)*U(s)。

对应在时域中传递函数f(t)也有类似形式：v(t) = f(t)*u(t)。

根据上面G(s)方程的解，就可以很容易计算出激励的响应V(s)。

2，干扰和反馈

电源的输入电压和输出负载电流有可能发生突变，但是此时我们需要保证输出电源电压的稳定，这就是电源的抗干扰。然而实际上对于BUCK电源拓扑来说，输入电源电压Vin的突变并不会造成输出电源电压Vo的变化，因为占空比D = Vo/Vin，当Vin突变时占空比D同步调整至对应正常的输出电压Vo水平，如下图所示。

如下图所示，如果输出电源负载突然变化，为了成功地矫正输出电压，需要如下步骤：

1. 电源控制器首先需要检测到输出变化；

——电感器和输出电容能量释放有一个过程，而且输出电压采样需要一段时间。

2. 需要矫正占空比；

——同样改变占空比也需要时间，开关频率高则矫正速度更快。

3. 必须等到电感器和输出电容的储能完全释放（负载变轻）或完全储存（负载变重），并满足最终的新稳态需求；

——需要将多余的储存在电感器和输出电容器上的能量消耗掉，或则电感器和输出电容器上亏空的能量补上，才能恢复正常输出电压。

4. 最后，输出重新稳定在新的直流值，此时输出稳定前电路已经历了若干延时。

——那怎样才能使得延时最小，或则说响应最快呢？

其实对于开关电源环路响应来说，环路响应太慢则会导致响应不及时而超出输出电源电压范围；而反馈环路响应的速度太快或太慢都有带来问题：太快会导致输出振铃（调整过度），甚至导致电源电路进入振荡状态。

——对于输出负载变化：一般定义负载从50%~100%变化，而不会0%~100%的突变。

——另外电源控制芯片并不能确定：1，环路中信号是被环境干扰还是输出电源的反馈；2，该反馈信号是即时还是延迟的；所以就电源控制芯片本身来说，它只是看到环路回馈并做出调整，可能跟需要调整的方向相反，从而增强振荡的幅度；此时控制环路是完全混乱且不稳定的。

研究任意干扰衰减或放大的传播过程称之为反馈环路分析。实际上通过在合适的点（在反馈分压上拉电阻与输出电源之间串接一个10Ω电阻器）故意注入一个小干扰，并观察返回到该点的幅值和相角，就可以测试反馈环路的稳定裕度（开环波特图），若发现干扰本身增强，则会导致系统不稳定，如果能改进反馈环路，设法消除或抑制该频点的反馈响应，那么系统将会变得稳定。

注入系统的幅值不能太大，否则控制电路的某些部分可能会饱和（例如放大电路），使其不能进一步修正，如果激励和响应都足够小，任何系统都可以用线性系统来近似（输入加倍，那么输出也会加倍）；但是注入的干扰幅值也不能太小，否则会被开关噪声所淹没；一般为稳态值的5%~10%。

3，RC滤波器的传递函数

RC滤波网络的频率分析如下图所示，其给出了基于简单阻抗比的传递函数推导过程，并扩展到了s平面；我们设s = jω，并绘制出：1，传递函数的幅值（增益）；2，传递函数的相角（相位）。这种组合的幅相曲线图称为波特图，并从波特图中我们可以知道如下一些结论。

1. 通常将相角（rad，θ = ωt）转换成角度，因为大多数人更习惯使用角度：角度 = (180/π)*弧度；同样角频率ω也转换成常用的频率f：f = ω/2π；

2. 增益是简单的比值而非分贝（dB）；

3. 改变幅相图的坐标类型，可以使得幅频特性（增益曲线）在对数坐标系下变成一条直线；并且在如下两种情况下的幅频特性都是直线：

1, 增益用简单的比值表示（Vo/Vin），y轴使用对数坐标；

2, 增益用分贝（20*log|Vo/Vin|）表示，使用直角坐标。

4. 在使用对数坐标时，0的对数没有意义，因为log0 -> -∞，因此对数坐标的原点不能为0；可以是非常接近0（举个栗子：0.0001Hz）；

5. 在高频时，频率每增加10倍，增益衰减为原来的1/10，10:1的电压比对应20分贝（20*log(10) = 20dB），即：高频时增益以-20dB/dec的斜率下降；如果x轴和y轴的坐标比例相同，那么幅频特性与x轴的实际夹角为40°，那么该曲线的正切值tan(-45°) = -1，因此-20dB/dec的斜率也简称为-1斜率；

——注意：电压增益是20*log(Vo/Vin)，能量增益是10*log(Po/Pin)；以20dB/十倍频速率下降的电路，称为一阶滤波器。

——类似的，当滤波器有两个电抗元件（一个电容器+一个电感器）时，斜率变成-40dB/dec，称为-2斜率。

6. 上图右侧幅频曲线中，灰色加粗的直线是渐进线，可以看到在f = 1/(2πRC)处是一个转折频率，该点对应RC滤波器的谐振频率（极点）；

——对于一阶滤波器来说，实际曲线与渐近线之间的偏差通常很小，最恶劣情况下增益误差只有-3dB（转折频率处），渐近线是一个有效的捷径，用于简化波特图和分析过程。

7. 对于相频渐进线来说有两个交接频率：一个在幅频特性转折频率的1/10处，另一个在转折频率的10倍处；每个交接频率点的相移是45°，总相移是90°，跨越了20倍频（在幅频特性转折频率点对称）；

——在幅频特性转折频率点的相移总是45°，即总相移的一半，不管是渐近线还是实际曲线都一样。

8. 既然有极点，那么就有零点，其特性与极点刚好相反：增益和相角都从该点开始增加；

9. 对于RC滤波器来说，输出Vo在任何频率下一直小于输入电压Vin，从直观上来说是正确的；但对于包含两类电抗元件（L和C）电路，在某些频率下输出电压Vo实际上能够超过输入电压Vin，通常这些频率的响应就是所谓的谐振。

4，积分运算放大器

积分运算放大器是所有电源反馈环路中补偿网络的基本模块，如下图所示，反向运算放大器的反馈路径上只有一个电容器，在稳态直流条件下，电容器完全不起作用，因为其直流增益是无穷大（直流对运放无反馈路径），我们计算该电路的传递函数，发现在f= 1/(2πRC)处是一个特别的频点，但该点并非是转折频率（零点或极点），而是在该点上的增益刚好为1（0dB），此频点fp0是积分器的穿越频率（称为积分器的截止频率）。

——下图中坐标图形状为几何正方形，两个坐标轴划分的网格数相等，使得x轴和y轴在所有方面均相同，斜率为-1（曲线以-45°角下降）。

积分器在0Hz频率处有一个单极点（传递函数分母为0称为极点），但是0Hz频率在对数坐标下无法表示；如果没有0Hz频率极点，系统的直流（低频）增益会非常差，积分器是获得尽可能高的直流增益的最简单的方法。在任何电源拓扑中，高直流增益可以获得良好的稳态调整。

如上图所示，我们可以建立任意频点A与穿越频率fp0之间的关系：f p0 = GainA*fA。

举个栗子：斜率为-1的直线，频率10KHz时增益为26dB，截止频率时多少？

已知GainB = 20log(Gain)，因此：

——如此，我们便可以通过任意频率点的增益，来计算穿越点fp0（即截止频率：fcross）的位置。

5，LC滤波器传递函数

BUCK电源拓扑的后级是电感器L+滤波电容器C的结构（即LC滤波器）；然而BOOST和BUCK-BOOST电源拓扑并没有后级LC滤波器结构，电感器和电容器之间间隔这MOS管或则二极管，但是经过处理后也可以将BOOST和BUCK-BOOST电源拓扑变成输出含有LC滤波器的标准模型，如此BOOST和BUCK-BOOST可以当成标准BUCK电源拓扑处理，唯一区别是BOOST和BUCK-BOOST电源拓扑的真实电感L被标准模型中的一个等效电感L*(1-D)²所替代。

如下图所示，简单的LC滤波器传输函数 = 1/[LC*s²+(L/R)*s+1]，有如下特性：

1. 对于大多数实际应用来说，可以假设转折频率与负载电阻或线路上的电阻（寄生电阻和负载）无关，即滤波器的谐振频率（转折频率，极点）是LC滤波频率：1/(2π√LC)；

2. 高频时LC滤波器的增益以斜率-2下降，相角也减小，总相移为180°，因此转折频率1/(2π√LC)处有一个双重极点；

——RC电路的单极点增益斜率是-1，总相移是90°，LC滤波传递函数是s2的函数，所以有两个极点。

3. 如上图定义Q = R*√(C/L)是品质因数，实际上它确定了响应曲线在交接频率处的峰值大小；假如Q=20，那么谐振频率处的输出电压是输入电压的20倍，在对数坐标中为20*logQ；

——一般认为Q值很大则滤波器欠阻尼，若Q值很小则滤波器过阻尼；当Q=0.707（3dB）时，就是临界阻尼；在临界阻尼下意味着在谐振频率处幅值下降30%；类似的+3dB则是1.414倍，即上升40%。

4. 计算LC滤波器传递函数：

谐振频率fp = 1/(2π√LC)，Q = R*√(C/L)，代入传递函数公式可得：

那么我们可得当f =fp时传递函数 = -jQ，其幅值为品质因素Q，而相位为-90°；

5. 我们上面分析电阻对转折频率没有什么影响，然而电阻对Q有很大的影响，根据Q = R*√(C/L)公式可得，L和C的串联寄生电阻越大则Q值越小；另一方面，在低负载输出时，并联在C两端的电阻R比较大，那么Q值会增大。

——我们需要明确的是，并联大电阻与串联小电阻等效，反之亦然；串联电阻大则流经LC的能量消耗在电阻上就较大（I²*R），反之并联电阻大则流过电阻的能量就较小（U²/R）。

6. 用渐近线绘制LC滤波幅频特性，如果用同样的方法可能产生很大的误差，Q值越大误差越大，因为如果Q值很大，在非常接近谐振频率的区域内会发生相移突变（180°），曲线在转折频率的十倍频程（1/10到10倍）内不能平缓变化；

——突变的相移会导致电源稳定性的问题，因此从平缓相移的角度来看，Q值一定要小，避免电源不稳定。

——L增加则Q减小，C增加则Q也增加；如果我们在电源输出加非常大的输出滤波电容器C，那么根据Q = R√(C/L)，必须增加L以平衡C增加带来的Q增加；同时从这个角度也告诉我们输出滤波电容器并非越大、越多越好，如果放置过大（C增加）过多（R增加），会导致输出滤波器响应中产生很高的峰值，相移会突变，从而导致电源不稳定。

7. 与RC滤波器不同，在转折频率附近区域的输出电压Vo会大于输入电压Vin，但其条件是Q>1；或则我们采用阻尼系数来定义，阻尼系数 = ζ= 1/(2Q)；高Q值对应低ζ。

6，传递函数和零极点

好，上面已经列举了好多个栗子，我们再从数学层面来看下传递函数：

令s = jω来获得系统的频率响应，那么可得：

在分子上的使得分子为零的点：Z1，Z2…Zm就是传递函数的零点，而在分母上使得分母为零的点：P1，P2…Pn是传递函数的极点。

频域传递函数H(jω)对应时域单位阶跃响应为y(t)，以最简单的一阶传递函数为例：H(jω) = 1/(σ+jω)（s = jω， σ = 0），通过拉普拉斯逆变化（不懂也没关系，就看看）y(t) = exp(-σt) *u(t)，所以由时域公式可得，当σp> 0则左半平面的极点是收敛的（t ->∞，y(t) ->0），若σp < 0则右半平面的极点不收敛（t -> ∞，y(t) -> ∞）。

我们回过头再来看RC低通滤波器，G(s) = 1/(RC*s+1)，那么其对应的极点是：s = -1/(RC)，从左上图可知其处于坐标系的左半平面（如上分析：由于s = jω，所以σ = 0，那么以坐标轴为中心，左侧为收敛区域，右侧为发散区域），所以RC低通滤波器是收敛系统；但是在电路系统中，s = jω，所以可得：s = jω = -1/(RC)，ω = j*1/(RC)，我们知道j表示：相移90°，角频率是：1/(RC)。所以对应到RC低通滤波器来说，转折频率为1/(RC)；好，那么将s = jω = j*1/(RC)代入低通滤波器传递函数，G(jω) = 1/[RC*j*1/(RC)+1] = 1/(j+1)。可得：| G(jω)| = 1/√(1+1) = 1/√2，∠G(jω) = -45°。

——s复数平面对应的H(s)的零点和极点（s为复数），但是在频域转换中s = jω（是虚数），其对应的频率存在转折效应，但并不会使得传递函数的分母或分子真的为零。

零点与极点在某些方面是的性质是相反的，比如：零点使得增益和相位随着频率的增大而增加，而极点相反（我们从上面的传递函数H(s)数学公式中得出），进一步可得，零点可抵消与之同频率的极点。如下图所示，将RC和LC滤波器结构中的R和C以及L和C的位置变化一下，我们就可以得到高通滤波器。RC高通滤波器传递函数：G(s) = RC*s/(RC*s+1)，

1. 从该公式可知，有一个单零点：s = 0，可得零点的ω = 0（频率：f = 0Hz）；

2. 单极点：s = -1/(RC)；所以对应频率s = jω，极点的ω = ω0 = 1/(RC)；

3. 所以看到其频幅增益曲线随着频率一开始从零点开始以20Db/dec的斜率向上，一直到ω0 = 1/(RC)的极点处，极点抵消了零点的频幅增益效果，增益曲线斜率变为0；

4. 由于一个极点/零点对应的相移是90°，转折频率处的相移是45°（从ω0/10到10*ω0的相移是90°），最终叠加的相移是0°。

再举个栗子：如下图LC高通滤波传递函数：G(s) = RC*s²/[s² + (L/R)*s + ω²0]，从s复平面出发解得有一个双重零点s = 0，和一个双重极点（忽略R的影响）：s = jω0。其频幅增益曲线随频率首先以40dB/dec的斜率上升（双零点，所以斜率加倍），一直到ω0处有一个双重极点抵消了双重零点的效果，增益曲线斜率变为0。两个极点/零点对应的相移是180°，在转折频率处的相移是90°（从ω0/10到10*ω0的相移是180°），最终叠加的相移是0°。

6.1 零极点的作用

从上面的栗子中，我们似乎看到了一些零极点的作用。下面我们来做一个总结：

1. 极点和零点处在同一增益曲线上（同一传递函数电路），对增益的影响沿着横轴从左到右逐渐积累（根据10倍频率的横轴，频率由小到大变化）；

——假如频率从0.0001Hz开始（0点频率画不出），直到很高频率，首先遇到一个双重极点，此时增益曲线以-2（-40dB/dec）的斜率下降，然后遇到一个零点，增益曲线斜率将变成-2+1 = -1，此后增益曲线以-1（-20dB/dec）的斜率继续下降，所以一个零点只能抵消一个极点的影响。

——相角也是一样的累加，因为相移发生在谐振频率的20倍频处，在双重极点处，相位变化非常突然：开始相角为0°逐渐趋向-180°，但从单零点的1/10倍频率处开始，相角逐渐增加，最终在高频处的相角 = -180°+90° = -90°。

2. 对于不同增益曲线（来自于级联的各级电路）的极点和零点，总增益分贝数等于各增益分贝数相加。

——假如在某个频率处，一条增益曲线有一个双重极点，另一条增益曲线有一个单零点，则总增益曲线在此转折频率处只有一个单极点；我们可以认为零点和极点可以相互毁灭（可以设计零点去弥补特定频点的极点，消除其影响），因为零点和极点以各自形式累加，但是由于特性相反，可以相互抵消。

• 波特图

我们在上一章节分析了传递函数，里面看到了根据传递函数绘出的增益和相角关系的坐标图，这两个图就是波特图。但是这两个图对我们来说又有什么用呢？接触过开关电源设计的同学，应该听说过电源是不是稳定，要看波特图（伯德图）；然后看相位裕量和增益裕量是否满足要求。这又是凭什么？

1，波特图是什么

对于没有学过控制论的胖友们首先需要初步了解下波特图是啥，波特图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨德里克·韦德·波特在1930年发明；波特用简单但准确的方法绘制增益及相位的图，因此他发明的图也就称为波特图（除肖特基外，又一个名垂千古的机会被波特抢走了，让我出生在那个年代，嘿，我也发明不了这个图），我们再来总结回顾下波特老爷子的思路：

1. 波特图幅频图的频率用对数log尺度表示，增益部分一般都用功率的分贝值来表示，也就是将增益取对数后再乘以10；

——由于增益用对数来表示，因此传递函数乘以一常数，在波特增益图只需将图形的纵向移动即可，两个传递函数的相乘，在波特幅频图就变成图形的相加，表示起来非常简单；电源环路的传递函数往往有多个传递函数相乘所得，在波特图中只需简单叠加即可。

2. 幅频图纵轴0分贝以下具有负增益裕度（负反馈）、属稳定区，反之属不稳定区：log(a*b) = loga+logb；

3. 波特图相频图的频率（Hz）也用对数log尺度表示，而相位部分的单位一般会使用度（角度°，而非相角Rad）。

——配合波特相频图可以估算信号进入系统后，输出信号及原始信号的比例关系及相位。

2，画一个波特图

2.1 RC低通滤波器模型

我们又要拿RC低通滤波器做栗子了，滤波器的作用是对不同频率输入信号，实现不同的增益和相移；我们关注的是：在特定的频率内，到底有怎样的增益和相移。如下图所示为RC低通滤波器以及传递函数，G(jω) = Vo/Vin = (1/jωC)/[R+(1/jωC)] = 1/( jωC*R+1) ，ω0 = 1/(RC)，假设a = ωC*R，那么可得1/(1+aj) = 1/(1+a²) – j*a/(1+a²)。

如下图所示，我们得到传递函数G(jω)的幅值和相位的大小：

2.2 RC低通滤波电路对频率响应

根据 传递函数幅频特性：|G(jω)| = 1/√[1+(f/f0)²]，可以看到1和f/f0之间的关系，会使|G(jω)|有不一样的结果：

1. 当f/f0 << 1时（f < f0/10）：输入信号频率远小于转折频率（谐振频率），G(jω)的幅值（增益）和相位的f/f0这一项可以忽略，可以得到：|G(jω)| = 1，而相位θ也非常小，接近0；

——在f非常小时，输出Vo跟随输入Vin的幅值以及相位没有变化。

2. 当f/f0 = 1时：输入信号频率等于转折频率（1/(2πRC)），此时幅值|G(jω)| =1/√[1+(f/f0)²] = 1/√2 = 0.707（3dB），θ = -arctan(f/f0) = -arctan(1)  = -45°；

3. 当f/f0 >> 1时（f > 10*f0）：输入信号频率远大于转折频率（谐振频率），G(jω)的幅值（增益）和相位式子的f/f0这一项趋于无穷大，可以得到： |G(jω)| =1/√[1+(f/f0)²] = 0，而相位θ = -arctan(f/f0) = -arctan(∞)  = -90°；

好，我们得到了最重要的三个点的幅频和相频位置了；针对RC低通滤波器，得到如下结论：输入信号的频率越高，输出信号的增益越低（幅值越小），而且相位滞后越大。

2.3波特图

我们连接幅频图以及相频图的那几个特殊点，就能得到传递函数的渐近线。不过在这之前必须要将X、Y轴转化为对数坐标：横轴用lgf，纵轴用20lg(A)来描述。将RC低通滤波电路传递函数的增益表达式改为：20lg|G(jω)| = 20lg(Vo/Vin) = 20lg{1/√[1+(f/f0)²]} = 20lg1 – 20lg{√[1+(f/f0)²]}= -20lg{√[1+(f/f0)²]}；幅频和相位对数特性图如下所示。

写在最后

写了这么多的篇幅，我也不知道是否讲清楚了传递函数和波特图，不过这不是问题，关键是你是否理解了传递函数和波特图，当然如果你还不明白这俩玩意，也不是说你的理解能力有问题，而可能是我的理解能力有问题，从而导致写出来的这篇文章逻辑有问题。所以没看懂这章的胖友们也不用急，可以自行上网查找相关资料学习。

本章部分相关内容和图片参考自：Sanjaya Maniktala -《精通开关电源设计》。下一章《电源反馈环路》。