话说对ubuntu不同环境变量的切换问题和apm编译的后续

昨天刚刚说找不到不同环境变量的切换是哪个文件里，然后过了两分钟就找到了…其实就在你当前用户名的目录下有个.profile文件里，只要把不需要的环境变量暂时注释掉就可以啦

其实添加和注释的方式有很多，我只建议着一种，然后注销登录再登录就可以啦

顺便昨天编译apm固件又报了别的错，所以决定按照

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md

里面新的方式试试．结果雪崩．

转战waf进行编译不过，还是出错了：

from future import standard_library
ImportError: No module named future

mavgen returned 1 error code

其实和之前的错误是类似的，pip和安装模块的问题．

让我再琢磨一下．