ROS install: GPG error，NO_PUBKEY

最新推荐文章于 2024-09-19 12:01:11 发布
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分类专栏： 【ROS程序错误解决方案指南】 文章标签： ROS GPG NO_PUBKEY ubunut apt-key
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版权
安装ROS时，报错：GPG error:****** is not available: NO_PUBKEY ******

问题分析


图片里的第三行提示信息：

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

根据字面意思是说：签名不能够验证而不可用，因为没有公钥F42ED6FBAB17C654

解决方案

其实这个问题解决的方案很简单，只需要把把他提示的缺失的公钥F42ED6FBAB17C654加进来就行
命令行语句：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

注意事项 ****** 在运行时，后面的公钥替换为提示给你的公钥即可。
关于 apt-key的作用，根据官方

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