OnTriggerEnter事件、以及触发碰撞、刚体碰撞研究尝试

一、触发碰撞和刚体碰撞

共性：碰撞双方都需要加碰撞器组件，至少有一个添加了刚体组件rigidbody；

异同：触发碰撞需要在 碰撞器勾选is trigger选项，刚体碰撞需要使用物理动力模式（isKinematic 选项不能勾选）

二、OnTriggerEnter事件执行特点；

OnTriggerEnter事件不是每帧调用的，它是基于RigidBody物理碰撞后调用的，不管事件所在的脚本是否处于激活状态只要满足条件的碰撞OnTriggerEner都会被调用；

三、所有碰撞都与刚体组件相关；

经过测试发现：

1、rigidbody组件会将加有碰撞器的子物体合成一体，比如父物体加有刚体，并且是处于物理动力状态，子物体没有加刚体，但加有刚体碰撞器；与其他物体进行刚体碰撞时，子物体和父物体就相当于整体作为碰撞个体；

2、若是父物体以及子物体都加有RigidBody组件，在进行碰撞的时候他们都会作为独立的个体进行碰撞

3、OnTriggerEnter事件的调用依赖于Collider以及Collider从属于的刚体rigdbody；同理，当两个物体 进行触发碰撞，其中一个没有刚体组件，另一个自身没有刚体组件，但是其父物体带有刚体组件；这两个物体的OnTriggerEnter会被调用，带有刚体且最近的一个父物体的OnTriggerEnter也会被调用。对于一对碰撞，两个物体没有加刚体但其父物体都加了刚体，这两个物OnTriggerEnter

会被调用，其最近且加有刚体的父物体的OnTriggerEnter也会被调用。

4、如果是两个物体进行检测，且都为子物体，最好都加上刚体组件，一对一发送消息。