自动寻路Navmesh基础入门

自动寻路Navmesh

现在的大部分游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，Asset Store上面已经有相关的组件了，感兴趣的同学可以自己去了解。我在后面有机会再来详细介绍了。今天我们来学习Unity官方内置的寻路插件-Navmesh。今天先通过学习一个最简单的例子来入门。

 

 

一个物体只要有了transform就可以使用寻路功能。

•   实例

•               我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

•   步骤

•               1.创建地形

•               2.添加角色

•               3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。

•               4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static

•               5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static

•               7.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了

•               8.为角色添加NavMeshAgent（网格代理寻路）组件。Component->Navigation->NavMesh Agent

9.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

 

 

相关知识

1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件

Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。

Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。

Acceleration 加速度： 最大加速度。

Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。

Stoppingdistance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。

Auto TraverseOffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks

Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。

Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。

Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。

ObstacleAvoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。

NavMeshWalkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。

 

 

 

2.障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。

•   总结

这个实例可以很简单的让我们学会如何最基本的使用自动寻路组件Nav。但是，这个组件还提供了更加强大的功能，比如，起始点和目标点中间出现阻断了，

怎么办？在下面的文章中，我们将会继续探寻其他强大的功能。

实例：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class walk : MonoBehaviour {
    public Animator aa;
    public Camera cc;
    public Vector3 targetposition;
    public NavMeshAgent nav;
    void Start () {
        targetposition=this.transform.position;
        aa=this.GetComponent<Animator>();
        nav=this.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    

    void Update () {
        nav.SetDestination(targetposition);
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
            aa.Play("Skeleton_walk");
            getpoint();
        }
        if(nav.remainingDistance<0.3f){
            aa.Play("Skeleton_Idle");
            nav.Stop();
        }
    }

    void getpoint(){
        Ray ray;
        RaycastHit hit;
        ray=cc.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if(Physics.Raycast(ray,out hit)){
            if(hit.collider.gameObject.tag=="Road"){
                //Debug.Log(hit.point);
                targetposition=hit.point;
            }
        }
    }
}