对角化与Jordan标准型
1正规矩阵
1.1实对称矩阵与厄米矩阵
实对称矩阵:实矩阵
A
A
A
A
T
=
A
A^T=A
AT=A
厄米矩阵:复矩阵
A
A
A
A
H
=
A
A^H=A
AH=A
实反对称矩阵:实矩阵
A
A
A
A
T
=
−
A
A^T=-A
AT=−A
反厄米矩阵:复矩阵
A
A
A
A
H
=
−
A
A^H=-A
AH=−A
1.2正交矩阵和酉矩阵
正交矩阵:实矩阵
A
T
A
=
A
A
T
=
I
(
A
−
1
=
A
T
)
A^TA=AA^T=I\ \ \ (A^{-1}=A^T)
ATA=AAT=I (A−1=AT)
酉矩阵:复矩阵
A
H
A
=
A
A
H
=
I
(
A
−
1
=
A
H
)
A^HA=AA^H=I\ \ \ (A^{-1}=A^H)
AHA=AAH=I (A−1=AH)
1.3正交相似变换和酉相似变换
P
P
P为正交矩阵,
A
A
A为实矩阵,
P
−
1
A
P
P^{-1}AP
P−1AP为对
A
A
A的正交相似变换
P
P
P为酉矩阵,
A
A
A为复矩阵,
P
−
1
A
P
P^{-1}AP
P−1AP为对
A
A
A的酉相似变换
1.4正规矩阵
实矩阵
A
A
A,若满足
A
T
A
=
A
A
T
A^TA=AA^T
ATA=AAT,则称其为实正规矩阵
复矩阵
A
A
A,若满足
A
H
A
=
A
A
H
A^HA=AA^H
AHA=AAH,则称其为复正规矩阵
显然,实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵;
厄米矩阵、反厄米矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。
1.5相似矩阵具有相同的特征多项式 → \rightarrow →相同的特征值、迹、行列式
d e t ( λ I − P − 1 A P ) = d e t ( λ P − 1 I P − P − 1 A P ) = d e t ( P − 1 ( λ I − A ) P ) = d e t ( P − 1 ) d e t ( λ I − A ) d e t ( P ) = d e t ( λ I − A ) det(\lambda I-P^{-1}AP)=det(\lambda P^{-1}IP-P^{-1}AP)=det(P^{-1}(\lambda I-A)P)=det(P^{-1})det(\lambda I-A)det(P)=det(\lambda I-A) det(λI−P−1AP)=det(λP−1IP−P−1AP)=det(P−1(λI−A)P)=det(P−1)det(λI−A)det(P)=det(λI−A)
2酉对角化
2.1 S c h u r Schur Schur引理
设数
λ
1
,
λ
2
,
.
.
.
,
λ
n
\lambda_1,\lambda_2,...,\lambda_n
λ1,λ2,...,λn是
n
n
n阶方阵
A
A
A的特征值,则存在酉矩阵
U
U
U,使
证明:将
U
U
U化为
A
A
A特征向量组成的矩阵,可以自然的证明出来
进一步的,我们思考,任意一个满秩的方阵可以化为上三角矩阵,那么什么形式的矩阵可以更进一步,化为对角矩阵呢?
2.2定理
n
n
n阶方阵
A
A
A,酉相似于对角阵的充要条件是:
A
A
A为正规阵(实或复)。
利用
A
A
A是正规矩阵,求上三角矩阵
Λ
Λ
H
和
Λ
H
Λ
\Lambda\Lambda^H和\Lambda^H\Lambda
ΛΛH和ΛHΛ相等,便可得知上三角的其余值均为0
3 J o r d a n Jordan Jordan标准型
简述求法,原理就不细说了
- 求不变因子
d
i
(
λ
)
d_i(\lambda)
di(λ):求出
D
i
(
λ
)
,
D_i(\lambda),
Di(λ),(i阶行列式最大公因式),则
d
i
(
λ
)
=
D
i
(
λ
)
D
i
−
1
(
λ
)
,
d_i(\lambda)=\frac{D_i(\lambda)}{D_{i-1}(\lambda)},
di(λ)=Di−1(λ)Di(λ),且
d
i
−
1
(
λ
)
d_{i-1}(\lambda)
di−1(λ)是
d
i
(
λ
)
d_i(\lambda)
di(λ)的因式。将不变因子化为初等因子。比如
- 写出各Jordan块矩阵(一个初等因子对应一个Jordan块矩阵)
- 合成Jordan矩阵