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分类专栏：汽车与自动驾驶文章标签：自动驾驶人工智能

于 2021-03-29 13:01:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/115298528

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本文详细介绍了各类汽车智能驾驶辅助系统，如AEB、ACC、AHC、APA等，以及传感器和控制单元的作用，如轮速传感器、微控制单元、电子控制单元等。此外，还涵盖了测试仿真领域的CAE和NVH分析，强调了这些技术在提升驾驶安全性和舒适性方面的重要性。

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1. 辅助驾驶类

1.1. AEB (Autonomous Emergency Braking) 自动刹车辅助

通过传感器检测可能发生的碰撞危险，提前警示驾驶员制动，并在必要时自动制动，防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。

1.2. EAS (Emergency Active Stop) 紧急主动停车

1.3. ACC (Adaptive cruise control) 自适应巡航控制系统

在车辆行驶过程中，车前雷达持续扫描，轮速传感器采集车速信号，与前车距离过小时，ACC控制单元通过制动防抱死系统，发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，发动机输出功率下降，与前方车辆保持安全距离

1.4. AHC (Automatic Head Control) 自动远光灯控制

是指通过前置摄像头在夜间检测周边环境及车辆灯光，自动切换远近光灯，降低夜间行车隐患。

1.5. APA (Auto Parking Assist) 全自动泊车辅助系统

通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

1.6. BSD (Blind Spot Detection) 盲区监测系统

依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中出现意外。

1.7. DOW (Door Open Warning) 开门预警

依靠装在车后方的两个毫米波雷达来探测后方的移动目标。如果你在开车门时（还未打开）存在危险，那么组合仪表会提醒你，“开门请注意”，同时会点亮后视镜上的灯。如果您已经打开车门，智能的“开门预警系统”会给您更加强烈的报警，比如声音报警，闪烁报警灯。

1.8. ELK (Emergency lane-keeping system) 紧急车道保持

车道保持辅助系统 (LKA) 系统可在逐渐偏离车道的情况下帮助纠正行车路线。通常，系统会向驾驶员发出警告，提醒其纠正行车路线；但这些系统还会让车辆稍加转向，以防止其继续偏离车道。只有在检测到紧急情况时，紧急车道保持 (ELK) 系统才会更积极地干预。例如，当感应到车辆马上就要驶出路面时，ELK 就会施加较大的转向力。

1.9. FCW (Forward Collision Warning) 前方碰撞预警系统

能够通过雷达系统来时刻监测车辆与前方目标的距离和相对速度，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，避免追尾事故的发生。

1.10. LCW变道辅助系统

因为在行驶过程中，变道会增加事故发生的几率，当盲区内出现其他车辆，位于外后视镜的警示灯将点亮以警示驾驶员。

1.11. LCA (Lane Change Alert) 变道预警

1.12. LDW (Lane Departure Warning) 车道偏离预警

1.13. LKA (Lane Keeping Assist) 车道保持辅助

包括三项子功能：车道偏离预警LDW (Lane Departure Warning)、车道偏离预防LDP (Lane Departure Prevention) 和车道居中控制LCC (lane centering control)，三项子功能的具体描述为：

车道偏离预警LDW：在车辆发生无意识偏离车道时，通过声音、视觉和振动等方式向驾驶员发出预警；
车道偏离预防LDP：为LDW功能的扩展，在车辆发生无意识偏离车道时，在快要驶离之前，通过施加适当的转向干预修正车辆位置，LDP首先是一项安全功能，而不是舒适性功能；
车道居中控制LCC：监控汽车与行车道中央的相对位置，主动辅助驾驶员保持在车道中心线附近行驶，减少驾驶员的转向负担，LCC侧重于舒适性功能。

1.14. ODD (Operational Design Domain) 设计方案运作域

无人驾驶系统功能设置的运作标准，包含但不限于自然环境、自然地理和时间段限定、车流量及路面特点等。

1.15. PCW (Pedestrian Collison Warning) 行人碰撞预警

可以识别出车辆何时可能撞上另一辆车或行人，然后会发出听觉和视觉警报，如果司机没有反应，会自动刹车。从而避免事故的发生或者把事故降低到最低程度。

1.16. RCTA后向交通穿行预警

仅在车辆倒车时启用。如果车辆察觉到车辆后方侧面有物体接近，则对应预警一侧外后视镜上的盲区预警灯将闪烁，同时触摸屏会发出预警声音。辅助倒车。

1.17. RCW后碰撞预警功能

通过后侧雷达实时监测本车后方的目标，当监测到有车辆快速靠近本车，存在被追尾的风险时，发出报警信息，提醒后方车辆减速或保持安全车距，并点亮危险警告灯。

1.18. SAPA (Semi-autonomous Park Assist) 半自动泊车辅助

就是我们现在常说的自动泊车，他使用位于前后保险杠中的雷达或者超声波传感器检测合适的空置车位的车辆。该系统自动驾驶车辆进入停车位，但需要司机适当的油门和刹车。

1.19. TSR道路标志识别

通过摄像机识别道路标志，并在仪表盘中显示表示内容，提醒驾驶者注意，辅助安全驾驶，有效减少违章。

1.20. TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统

在堵车时候，为驾驶员提供一定的辅助系统，缓解驾驶员的疲劳。它是ACC功能的一个拓展版，但增加了轻微转向调整的功能。

1.21. BAWS疲劳监测

利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。

1.22. ADMS (Advanced Driver Monitoring System) 增强驾驶员注意力感知

1.23. SAPA (Shiftless Advanced Parking Assist) 自动高级泊车辅助

1.24. NBS (Nearby Summon) 近距离车辆召唤

1.25. RPA (Remote Parking Assist) 遥控泊车

1.26. PSAP (Power Swap with Assisted Parking) 换电站泊车辅助

1.27. NOA (Navigate on Autopilo) 导航辅助驾驶

简单来说，你在导航上设定好目的地，如果整个路程都可用范围内，你就可以放手把方向盘对着车子，让车子就自己开到终点，如果能再与自动泊车功能相结合，这就形成了整一套辅助驾驶的闭环。

2. 传感器类

2.1. WSS (Wheel Speed Sensors) 轮速传感器

测量汽车车轮的速度

2.2. USS (Ultrasonic Sensor System) 超声波雷达

3. 控制类

3.1. PNC (Planning and Control) 规划与控制

预测决策规划控制

3.2. MCU (Micro Controller Unit) 微控制单元

微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是将中央处理器（CPU）的频率与规格做适当的缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换器、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。多种I/O接口集成在一片芯片的微型计算机，简单定制型微型计算机，用于完成特定较单一的功能

3.3. ECU (Electronic Control Unit) 电子控制单元

从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑"当前中高档轿车上，不但发动机上应用ECU，在其他许多地方都可以发现ECU的踪影，例如防抱死制动系统、电控自动变速器、安全气囊系统等等都配置有各自的ECU，随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

3.4. EMS (Engine Management System) 发动机管理系统

通过各种传感器及其电路，把发动机吸入的空气量，冷却水的水温，发动机转速与加减速等物理信息转换为电信号，送入车载控制器，控制器把这些信息与预先存储的比较，计算后输出相应的控制信号，这是一个典型的闭环控制过程

3.5. HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) 供热通风与空气调节

汽车空调hvac制冷功能蒸发器是HVAC实现制冷功能的关键部件。将经过TXV（膨胀阀）降压后的液态制冷剂在蒸发器内沸腾蒸发，吸收蒸发器表面周围空气的热量而降温，风扇将冷空气吹送到车厢，达到降温的目的。蒸发器从结构上分可以分为管片式蒸发器，管带式蒸发器，层叠式蒸发器，平行流式蒸发器，其中层叠式和平行流式蒸发器制冷效率最高，而层叠式蒸发器与平行流式蒸发器相比，平行流式具有用料少，重量轻等特点，目前市面上以层叠式和平行流式最为广泛的应用。

3.6. EDU (Electric Drive Unit) 电控驱动单元

其它驱动力通过它的控制，然后再传递输出。一般来说，并联及混联系统有两种及以上动力来源，一个内燃机与多个电动机组合，这时候就需要动力耦合装置来衔接这些源动力并输出给传动轴，比较出名的是丰田的E-CVT、本田的PCU等。丰田的混动之所以让全世界折服，最重要的原因之一就是这套强大的E-CVT，因为阿特金森发动机可以调教与电动机等配件可以买到，唯独这个传动系统只此一家，因此，电驱动系统对混合动力的重要性也就了然了。