pcl需要注意的编译问题

pcl需要注意的编译问题

不要在头文件里　using namespace pcl

这会导致编译错误,而且根本分析不到错误在哪

不要在编译选项 里加 -march=native

这个是让编译器根据你当前的cpu类型进行特定的编译优化,
例如

set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -march=native -O3 -pthread" )

会导致不可预期的运行错误, 在我这里的表现(本机编译本机运行)就是,从点云创建深度图像的时候, 获取的深度图像为空
死活也不知道是什么原因,花了两天,最终找出来 这个罪魁祸首,
搜了一下, 觉得这个在所有地方都能不用就不要用,
如果目标机器不是你的编译机器,那就更不能用,