ROS 控制台输出乱码

问题：默认情况下，ROS输出的信息是不支持中文显示的，含有中文的字段会以??????显示
如下图所示：

解决方案：在程序开始写入以下函数

setlocale(LC_ALL, ""); // 用于显示中文字符

效果如下：

Reference：
https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/107161289