ROS msg cout 输出乱码

最新推荐文章于 2023-02-28 11:11:41 发布
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分类专栏： ROS
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参考这位博主:链接
今天在调试的过程中，我用std::cout输出一个用msg文件定义的类型的成员变量，在msg中定义是bool类型，但是输出的时候发现不太对，输出不了正确的东西，查看了一下自动生成的源码，发现它把bool类型变成了uint8_t,应该是cout不能输出uint8_t的内容，所以会输出奇怪的东西。是一个长方形包裹着奇怪东西的图案。
在这里插入图片描述
但是这个变量在使用上依然可以当作bool使用，只不过是输出的时候输出不了而已

然后自己尝试时候发现：
cout << errorCodeMsg_.errorCode 输出乱码0001在一个框里
cout << (bool)errorCodeMsg_.errorCode 输出ture
cout << (bool_t)errorCodeMsg_.errorCode 输出1

绑个蝴蝶结
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11-29
文本分析软件ROST CM6，支持文本分词，词频分析，社会网络和语义网络分析，情感分析与标签云等。
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sunears的专栏
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Akali_L的博客
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绑个蝴蝶结的博客
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