ROS2学习笔记(一)获取文档

ROS2学前获取文档

ROS-Clock

前言

工欲善其事，必先利其器

学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。

安装文档

• https://github.com/ros2/ros2_documentation

1. 下载文档

$ git clone https://github.com/ros2/ros2_documentation

2. 安装sphinx

$ pip3 install sphinx==2.1.2
或者
$ sudo apt install python3-sphinx

3. 编译文档

$ cd ros2_documentation
$ make html

看到build succeeded，说明编译成功了。
只要双击build/html/index.html就能看到如下网页：

Reference：

为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢？？？

ROS2教程文档使用说明与为什么选择ROS2？

结语

本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流~

为了能和读者进一步讨论问题，建立了一个微信群，方便给大家解答问题，也可以一起讨论问题。
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