crazyflie control system about PID

最新推荐文章于 2023-05-11 21:06:37 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文链接：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/49557421
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休假之前无聊上crazyflie论坛逛了下，发现有篇帖子讲到control system，链接如下：

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=1290&p=7014&hilit=swarm#p7014

其中第一张图还是比较清晰勾勒出PID控制的过程，需要细读程序确认下：


另外的一个观点是，或许可以对每一个轴做PID控制one PID regulator on each axis，也是个思路。

最后还分享了调节PID的过程：

http://www.

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