NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第4章-pip3和NVIDIA Jetson jtop (系统监视程序)

pip3

什么是pip? pip是python包的管理工具，通过它你可以很好的下载python包，注意python解释器版本不同对应的pip版本不同，如果你使用的是系统默认的python2.7的话，就要用pip安装。python3用pip3。

后续的一部分下载都是需要pip的工具包管理，所以可先将pip下载
 
命令安装

sudo apt-get install python3-pip

 
如果到后面有需求的话也可以进行升级

sudo pip3 install --upgrade pip

 
或者卸载

sudo apt-get remove python3-pip

 

NVIDIA Jetson jtop (系统监视程序)

在进行autoware的准备安装时，我们需要检查autoware运行的各种依赖，比如

1. Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch
2. cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32
3. opencv：3.4.0
4. caffe：recommend
5. cmake：3.20.1

nvidia-smi是nvidia 的系统管理界面 ，其中smi是System management interface的缩写，它可以收集各种级别的信息，查看显存使用情况。此外, 可以启用和禁用 GPU 配置选项 (如 ECC 内存功能)。
但是在nano主机使用命令【nvidia_smi】开始对CUDA版本检查时，发现并不能使用，

经过一番查证，发现NVIDIA jetson nano主机系列是使用Jtop监视程序进行主机状态查看。
jetson-stats是一个软件包，用于监测和控制Nvidia Jetson设备的。Jetson设备现在Nvidia官方主要有Nano, Xavier，TX2i，TX2，TX1。Jetson-stats包含以下工具：

1. jtop
2. jetson-release
3. jetson_variables

 

首先安装环境支持包

sudo apt-get install git cmake

 

sudo apt-get install python3-dev

 

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools

 

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

 

支持环境安装完后，进行jtop下载与安装

pip3 install --upgrade pip

有一大段的报错，进行检查，关于下载任务就需要检查软件安装源与网络环境是否正常。
可以看到网络我连接的是我电脑的热点。这个是在使用FileZilla后忘记修改了。

进行网络更换

 

再次运行
pip3 install --upgrade pip

可以看到问题顺利解决，继续流程

 

• 2022年5月14日修改
  https://blog.csdn.net/candice5566/article/details/82633680
  在执行pip3 install --upgrade pip时候，可能会出现以下报错
  
   
  指令后面添加清华源的参数
  pip3 install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
  
  继续后面的流程

 

安装jetson-stats

pip3 install jetson-stats

又有一大段报错，像这种执行软件下载并安装的命令可能需要【sudo】系统管理员的权限，直接在指令开头加上就行。

可以看到虽然有一部分警告，但还是顺利完成安装完成

完成后使用命令【jtop】进行测试

 

但是提示我们需要重启,那么直接命令行重启

reboot

重启后再次运行成功

可以使用数字键进行页面切换，在页面最下行
【ALL】包含模块运行信息包括：CPU、内存、GPU、磁盘、风扇、jetson_clock状态、NVPModel等等
【GPU】实时GPU状态
【CPU】实时CPU状态
【CTRL】可以控制的状态
【INFO】Lib库、CUDA、Serial Number、Interface等信息

点选6，可以看到已经安装的库

 

那么至此，jtop就安装完成了。