【如何学习CAN总线测试】——CAN物理层测试

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分类专栏： 如何学习CAN总线测试 文章标签： CAN 物理层 测试用例 车载测试 汽车电子
于 2022-11-22 17:13:25 首次发布
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本文是针对汽车电子测试人员的CAN网络物理层测试指南，涵盖工作电压范围、地偏移、信号状态、跳变沿时间等多个方面，旨在帮助新手理解并设计测试用例。
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💯💯💯 前言💯💯💯

随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就就主要介绍CAN网络的物理层测试。

一、工作电压范围

在这里插入图片描述

二、地偏移测试

在这里插入图片描述

三、隐性状态、显性状态CANH、CANL与CANDiff电平

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【CAN总线测试】——CAN物理层测试
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CAN总线有ISO11898和ISO11519（低速容错CAN）两个标准ISO11898高速CAN电平状态为：隐性状态逻辑为1，电平状态表现为CAN_H，CAN_L均为2.5v， 电平差为0v;显性状态逻辑为0，电平状态表现为CAN_H为 3.5v，CAN_L均为1.5v，电平差为2v;ISO11519低速CAN电平状态为：隐性状态逻辑为1，电平状态表现为CAN_H为 1.75v，CAN_L均为3.25v，电平差为-1.5v;
CAN总线物理层--显性隐性电压要求(以及实际测试中的注意事项)
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实际测试物理层电压时，还需要根据上表中的一些知识。做一些前期准备。1：首先要确定物理层采用的规范2：确定总线类型为双绞线，需要硬件工程师提供总线长度，电阻率，等线束参数3：保证总线时闭环，且链接120欧姆的电阻（85欧姆-130欧姆）。4：需确定总线电阻率，为70m欧姆/m(常见测试设备，可能没有这么高的精度，需要和相关工程师或供应商确定)5：确定总线上，节点个数，
can总线测试
12-14
can总线测试 一致性测试 互操作性测试 性能测试 鲁棒性测试
CAN通信物理层容错测试-故障排查
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在项目开发过程中，一般需要满足以下几种状况的测试项才算符合要求。如果新能源汽车出现故障首先使用故障诊断仪进行综合诊断，看有无故障代码，然后根据提示或经验，安全规范的检测。-两者相加为5V左右：CAN-H: 2.5-3.5V（CAN H对地电压约为2.6V左右）CAN-L: 1.5-2.5V（CAN L对地电压约为2.4V左右）
第37讲-CAN通讯实验1（物理层）
weixin_73005210的博客
02-19 1617
CAN总线的物理层
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测试CAN物理层：bus显性位电平、隐性位电平、bit长度、波特率等。
FIAT双线CAN物理层测试流程
06-13
FIAT双线CAN物理层测试流程
cantest测试软件
06-01
can test测试软件，与调试工具配合使用，软件使用方便，支持定时发送，多条发送。
CAN测试工具
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一种CAN测试工具，非常好用，也比较实用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总
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【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总
【CAN总线测试】——CAN交互层测试
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【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断测试（应用层⑤）
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CANFD总线硬件层测试
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CAN FD（Controller Area Network Flexible Data rate）是一种高速的CAN总线协议，与传统的CAN总线相比，具有更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。 在进行CAN FD总线硬件层测试时，需要以下步骤： 1. 确认CAN FD总线的物理连接是否正确，包括总线终端电阻、电源连接、地线连接等。 2. 使用万用表或示波器等仪器来检测CAN FD总线的电气特性，如总线电压、总线噪声等。 3. 通过发送和接收CAN FD数据帧来测试总线的数据传输是否正常。可以使用CAN FD总线分析仪或者开发板等工具来进行测试。 4. 进行CAN FD总线的负载测试，模拟多个节点同时发送数据，测试总线的数据传输性能。 5. 进行CAN FD总线的容错测试，模拟总线上出现错误或干扰，测试总线的容错性能。 总之，进行CAN FD总线硬件层测试需要专业的仪器和测试工具，以保证总线的稳定性和可靠性。
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