Ubuntu16.04 ros kinetic 安装

ubuntu版本对应ros版本，强烈建议大家安装16版。这个版本目前资料最多。

在正式安装前，要先检查一下ubuntu的初始环境配置是否正确

打开ubuntu的设置-》软件与更新-》Ubuntu软件 全部勾选

配置完成后，就可以安装ros了，
打开终端（ctrl+alt+T）

1. 添加source.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ubuntu密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

鉴于ros发行版一直处于更新之中。
建议读者参考网站 www.wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

3. 系统更新

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

4.安装ros

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

！！！！！！！！！！！！！！！1
注意安装完成后还不能立马使用，需要配置一下 ros的环境

5.初始化rosdep

sudo rosdep init && rosdep update

6. ros环境配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.安装rosinstall
rosinstall是ros中一个独立的命令行工具

sudo apt-get install python-rosinstall

8.测试ros

roscore

打开一个新的客户端输入下面命令

rosrun turtlesim turtlesim_node

当你看到一只海龟出现在你屏幕上，恭喜你！！！！！！！！！！！！！！！
如有问题也可参阅：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment