[ros]ros标准 std_msgs和标准std_srvs

最新推荐文章于 2024-04-24 08:30:00 发布
最新推荐文章于 2024-04-24 08:30:00 发布
阅读量1.9k 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： 璇の学习记录 文章标签： python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xuan196/article/details/108359686
版权

  1. std_msgs：
    用法查询：http://wiki.ros.org/std_msgs
    大部分类型：布尔型、int型、float型、string型
    在这里插入图片描述
    较为特殊的为画框框的这几种。

  2. std_srvs:
    http://wiki.ros.org/std_srvs
    类型很少：
    Empty
    SetBool
    Trigger

xuan196
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【ROS】利用ROS标准消息std_msgs::String发送结构体
DMLearner的博客
03-20 731
在ROS进行结构体消息收发时，经常用书写proto文件，然后将proto字段与结构体字段一一对应，额外需要写一个adaptor转换程序，如果想要发送n个结构体，那么要写n个proto以及n个adaptor。首先我想着ROS标准消息里有可以发送消息的例子，我找到了 std_msgs::String消息，下面是std_msgs::String 消息收发的Demo。接下来是详细解决过程，碰到的问题，调试过程以及解决思路，不喜勿喷！（下面是临时写的，大致框架，具体后面在补充cmake，以及完整的例子）
mav_msgs.zip
11-19
解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题，使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可，然后重新catkin_make
ROS noetic MoveIt编译出错，提示缺少软件包"manipulation_msgs"
07-08
内含缺失软件包，解压至工作空间scr目录下即可
从零入门激光SLAM（八）——ROS常用消息
HUASHUDEYANJING的博客
04-23 5284
jsk_recognition_msgs 是一个ROS消息包，它包含了一些用于机器人视觉和感知的常用消息类型。这些消息类型可以被用于在ROS系统中传递机器人感知和识别结果。
c++11 标准模板（STL）本地化库 - 平面类别（std::messages） - 实现从消息目录获取字符串（二）
最新发布
qq_40788199的博客
04-24 768
1) 公开成员函数，调用最终导出类的受保护虚成员函数 do_open 。 2) 获得 catalog 类型（继承自 std::messages_base ）值，能将它传递给 get() 以从 name 所指名的消息目录取得消息。此值可使用直至传递给 close() 为止。
【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs
wengge987的博客
01-31 1万+
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wri
ROS学习：ROS消息传递——std_msgs
tjwyj的博客
08-06 1万+
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wr...
ROS消息传递——std_msgs
热门推荐
翎风的博客
03-15 5万+
转自： 【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs 经常看到：from std_msgs.msg import String，这 std_msgs究竟是什么东西，我们一起看看！        ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程
【ROS2】客户端与服务端通信，数据类型为std_srvs::srv::Empty
Vingnir的博客
06-27 455
客户端和服务端这种方式，适合端对端通信，一般用于发送请求、配置等一些能快速作出反应并处理的任务，参数为empty能应用于很多情况，写起来也比较方便。需要ROS2版本的NDT源码可以私信。
ROS中std_msgs常用消息类型
weixin_44978295的博客
03-27 3006
ROS中std_msgs常用消息类型
vision_msgs:ROS的与算法无关的计算机视觉消息类型
05-15
消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image ）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2 ）中。 为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因此此程序包对元数据的约束很少。 每个可能的检测结果必须具有唯一的数字...
ROS noetic版本manipulation_msgs修复文件
01-21
放入/catkin_ws/src/文件夹下，然后回到carkin_ws目录后catkin_make编译即可出现无错误提示
ultrasonic-ros-master_ROS_超声波传感器_
09-29
在机器人操作系统ros中，获取超声波传感器数据
创建 std_srvs::Empty 型 Service （参数为空的服务）
wjydym的博客
07-07 948
https://blog.csdn.net/bbtang5568/article/details/88431530 http://docs.ros.org/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#9e26dbb04e53372cd6388c67e27626bc
ros-服务器
D1789621448的博客
04-21 197
//代码实现思路 //建立一个服务器 当服务器接受到客户端（另一个终端）发来的消息后，立刻发布话题控制海龟运动 //共调用4个终端 运行服务器 客户端 海龟 roscore #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h> ros::Publisher turtle_pub;//定义一个发布者 服务器接收到消息后，利用此发布者发布消息给海龟
ROS基础（六）——服务端Server的编程实现
北理自动化小白
11-29 1806
申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！ ROS服务模型 本节，首先定义一个服务模型。其中Client和Server是其下两个节点。Server (turtle_command _server)通过Topic向海龟发送运动指令，Client作为开关请求Server端指令的发送。用到的Service为/turtle_command，数据类型是std_srvs::Trigger 如何创建一个服务端？ 初始化ROS节点 创
[rospy]Service类和ServiceProxy类
xuan196的博客
09-02 7511
rospy函数学习一、Service类（1）用法（2）主要函数二、ServiceProxy类（1）用法（2）主要函数 一、Service类 （1）用法 s=rospy.Service('add_two_ints',AddTwoInts,add_two_ints1) s是对象 第一个参数：add_two_ints，创建的服务名。 第二个参数：AddTwoInts，服务类型，svr。 （可以为String 类型） 第三个参数：add_two_ints1,回调函数。 （2）主要函数 shutdown() 关闭服
ros报错 catkin_make:添加功能包依赖和运行依赖在package.xml
xuan196的博客
08-21 5368
报错一： catkin_package() the catkin package ‘XXX’ has been find_package() -ed but is not listed as a build dependency in the package.xml XXX 代表功能包的名字，如geometry_msgs 未在package.xml添加包依赖 解决方法 在package.xml添加 ： <build_depend> PACKAGE_NAME </build_depend&g
【servlet学习】用Get方法获取url传递的参数和参数值
xuan196的博客
08-01 4760
首先学习资料分享 java jdk1.8 api中文帮助手册 servlet 4.0 api英文帮助手册 链接：https://pan.baidu.com/s/1fjs0rYCKV8U2xuqoAtIBsg 提取码：38ng 两个函数 getParameter()：调用 request.getParameter() 方法来获取表单参数的值。 getParameterNames()： 获取当前请求中的所有参数的完整列表 主要代码： Enumeration parameterNames=req
ros用std_msgs发送并接收 std_msgs/Float64MultiArray数据
04-30
在ROS中，可以通过std_msgs/Float64MultiArray消息类型来传输浮点型数组数据。下面是一个发送和接收std_msgs/Float64MultiArray数据的示例： 发送端代码： ```python import rospy from std_msgs.msg import Float64MultiArray rospy.init_node('array_publisher') pub = rospy.Publisher('my_array_topic', Float64MultiArray, queue_size=10) array_data = [1.0, 2.0, 3.0] # 测试数据 rate = rospy.Rate(10) # 发送频率为10Hz while not rospy.is_shutdown(): array_msg = Float64MultiArray() array_msg.data = array_data pub.publish(array_msg) rate.sleep() ``` 接收端代码： ```python import rospy from std_msgs.msg import Float64MultiArray def array_callback(array_msg): rospy.loginfo("Received array: %s", array_msg.data) rospy.init_node('array_subscriber') sub = rospy.Subscriber('my_array_topic', Float64MultiArray, array_callback) rospy.spin() ``` 在上面的示例中，发送端将测试数据作为浮点型数组赋值给`Float64MultiArray`消息的`data`字段，然后使用`rospy.Publisher`将该消息发布到`my_array_topic`主题上。接收端订阅该主题并使用`rospy.Subscriber`注册回调函数`array_callback`，以便在收到消息时打印该数组数据。`rospy.spin()`用于保持节点运行，直到它被关闭。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值