how to test orb-slam3 by EuRoC datasets.

已于 2022-06-07 22:25:40 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2022-05-18 20:57:55 首次发布
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yangjinghui:~/open_slam/visual/ORB-SLAM/ORB_SLAM3/code/build_code/ORB_SLAM3-master/Examples$ ./Monocular/mono_euroc . ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/EuRoC.yaml /home/yangjinghui/open_slam/visual/ORB-SLAM/ORB_SLAM3/code/build_code/ORB_SLAM3-master/datasets/MH01 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono
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作为行业一员、在智驾仿真测试中走过六年，遇到太多人、经历过太多事，回首过往点点滴滴，想以此篇来记录对智能驾驶仿真测试的审视。没有讲仿真测试技术，更多是对过去和将来的思考，希望对大家有所启发。也借助平台，分享我写文章的十条原则及方针，共勉：1. 原创输出：不做网络信息的复制者，追求独立见解2. 真实客观：不捏造事实、不道听途说，确保真实性3. 拒绝软文：不做技术或产品的大肆宣传，拒绝广告4. 实践导向：结合多年工作及实际案例，来源于实践5. 深度聚焦：不求广度求深度，聚焦某个方面讲透彻。
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