ROS中遇到的问题10

最新推荐文章于 2024-05-24 23:21:34 发布
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ROS中遇到的问题10：

我的使用环境：
Ubuntu的版本16.04，
ROS的版本kinetic。

这个问题困扰了我很长一段时间，在网上找了很久的解决方法都没起作用，最后是我去理解controllers.yaml文件的结构时，在这个过程中解决的，希望记录一下，对自己和大家有个帮助，被bug卡住的感觉极其难受。方法总比困难多，与大家共勉，加油！！！

[ERROR] [1540090875.029051120, 17.197000000]: Action client not connected: PositionJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory

涉及到controllers.yaml文件，分析得出缺少了一个包没有安装：ros-kinetic-gazebo-ros-control

解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

Yao_Z_X
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