unity开发之矩阵变换

矩阵的基本概念：矩阵是由行竖阵列的形式排列的，由m*n个数排成m行n列叫做m*n矩阵。

在3D中会用矩阵做坐标的转换，非常方便，下面我们讲一讲为什么方便。以及他的不好的地方。

1.使用基本的算法进行坐标 缩放 以及旋转变换

移动：x,y,z分别加上需要移动的距离。x = x + x' , y = y + y' , z = z + z'。

旋转：绕X旋转，y = cosθ*y - z*sinθ.    z= ysinθ + z*cos