unity shader数学基础3——矩阵的变换

矩阵变换的种类

旋转   缩放   平移   镜像   切换   投影（平行投影）  投影（透视投影）  可逆   等角   正交   刚体  

 

2D旋转矩阵

        public void Rotate(int degrees)
        {
            float angle = (float)(degrees / 360.0f * Math.PI);
            float newX = (float)(a.X * Math.Cos(angle) - a.Y * Math.Sin(angle));
            float newY = (float)(a.X * Math.Sin(angle) + a.Y * Math.Cos(angle));
            a.X = newX;
            a.Y = newY;

            newX = (float)(b.X * Math.Cos(angle) - b.Y * Math.Sin(angle));
            newY = (float)(b.X * Math.Sin(angle) + b.Y * Math.Cos(angle));
            b.X = newX;
            b.Y = newY;

            newX = (float)(c.X * Math.Cos(angle) - c.Y * Math.Sin(angle));
            newY = (float)(c.X * Math.Sin(angle) + c.Y * Math.Cos(angle));
            c.X = newX;
            c.Y = newY;
        }

2D缩放矩阵

 

2D平移

 

3D旋转矩阵

下图展示的是延不同轴旋转的一个计算方法

3D缩放矩阵

3D平移

下图展示的是3D旋转和平移相结合的矩阵如何计算

 

利用旋转矩阵我们可以把任意位置向量沿一个单位旋转轴进行旋转。也可以将多个矩阵复合，比如先沿着x轴旋转再沿着y轴旋转。但是这会很快导致一个问题——万向节死锁（Gimbal Lock，可以看看这个视频（优酷）来了解）。在这里我们不会讨论它的细节，但是对于3D空间中的旋转，一个更好的模型是沿着任意的一个轴，比如单位向量$(0.662, 0.2, 0.7222)$旋转，而不是对一系列旋转矩阵进行复合。这样的一个（超级麻烦的）矩阵是存在的，见下面这个公式，其中(Rx,Ry,Rz)(Rx,Ry,Rz)代表任意旋转轴：

 

3D透视投影