虚拟机无法联网+ROS+MAVROS安装过程遇到的问题

虚拟机安装遇到的问题
1.由于我是很早之前就将虚拟机装了ros,后来打开突然无法联网了，装不了别的
这个问题可以参考该链接：https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730009
但是我用这个没有解决。

2.发现电脑主机网络也变慢了，后来无线网卡也无法连接了，彻底崩掉。
可以参考这个：
https://jingyan.baidu.com/article/0a52e3f4f2f4b0bf62ed7214.html

3.安装ROS过程的问题
出现这个为题：
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
解决办法：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

rosdep安装时报错：
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d

4.在使用MAVROS的时候
安装这个：sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extra
出现这个问题：
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
解决办法：
https://blog.csdn.net/qq_41925420/article/details/86604025
我用了这个还是不行，然后关闭终端，新打开了一个终端运行一下roscore,然后关闭再打开就可以安装了。