mavros与px4无法连接等实操问题

最新推荐文章于 2024-07-20 21:30:00 发布
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文章标签： 无人机
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本文总结了作者在无人机操作中遇到的五个问题，包括mavros与px4的通信问题、飞行控制异常、解锁困难和定位不稳定，提供了波特率调整、系统标识符设置以及硬件兼容性的建议。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

总结笔者经历过的无人机实操问题

问题1. mavros与px4通讯，卡在MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1

可能原因：px4 波特率通讯设置SER_TEL2_BAUD 与实际ttl板性能不匹配，或是与启动命令不匹配。

例如SER_TEL2_BAUD = 921600 8N1情况下

应该运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:921600

未指定波特率:921600有可能连不上

问题2. mavros与px4通讯，过了mavros started没出home position

可能原因：SYSTEM_ID不能随便改，需要对应配置修改。

问题3. 飞offboard代码，setposition t

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MAVROS与PX4的自定义通信
Leoo_oo的博客
09-10 1198
自定义两个新的msg，分别为AttitudeTargetOmni.msg和ThrustOmni.msg路径（MAVROS包路径）：/xxx_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg在CMakeLists.txt中对新建msg增加定义修改common.xml文件，路径：mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml需要注意ID不能冲突，一定要唯一</entry></entry></entry></entry></entry>
PX4 全驱无人机 MAVROS 发布 actuator_control 消息
Leoo_oo的博客
05-07 2543
如果想要通过发布力和力矩控制全驱无人机，那么就需要发布三个方向的力矩和三个方向的力，总共六个控制量，而对于默认原版的actuator_control消息，其中只有四个控制量，因此需要进行修改。
px4连接不了mavros的原因
weixin_50060664的博客
12-07 1957
本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。 一、USB接口电压不够 我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载，启动mavros时，一直连接不上，而且px4上常亮的灯也没亮，然而我给px4上电后，再通过USB线接入机载，启动mavros后就可以正常连接了。 这种问题不常见，但可以做一种参考。 二、USB接口的权限问题 如果不是电压的问题，那很有可能就是串口的问题，我一般出现的都是串口权限的问题。 执行以下命令获取串口永久权限： sudo usermod -aG
mavros与px4飞控连不上检查方法
诗筱涵的博客
02-26 1376
2 在用cat命令串口有数据输出的基础上，/mavros/state话题的conneted项为false，此时检查px4.launch里的串口驱动文件名称是否正确，波特兰是否和飞控中对应串口波特率一致。px4.launch中的sys_id和飞控中mavlink口的sys_id是否一致(集群多机时会出现这种情况)1 用cat命令查看串口有没有数据输出，如果没有，说明可能是串口接线不对(如tx和rx接反了等等)或者飞控mavlink口设置不对没有mavlink数据输出。首先检查基本的硬件接线。
mavros连接px4
好好休息..
05-02 1679
mavros连接px4
px4仿真时，/mavros/state现实连接不上
weixin_45773900的博客
04-03 3194
仿真时，使用px4，启动/PX4_Firmware/launch文件中的launch文件。作者是通过多次尝试打开自己的launch文件是否有连接的上的，最终对比找到了怎么修改。指定的是QGC所在主机的IP，这个换为运行QGC主机的IP地址即可。对比能用的launch文件，将该参数修改为能用的。查看发布的话题，并且打印/mavros/state。指定的是飞控的连接方式，设置飞控为正确的端口即可。其主要原因是launch文件中的参数（）设置有偏差，没有和自己电脑连接。
mavros与PX4建立连接（仿真）
shi1804134022的博客
01-05 3088
mavros与PX4建立连接
ROS-noetic + MAVROS + PX4-1.12.3+gazebo多机协同仿真
09-01
2.打开终端输入：roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch 3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node 4.成功后会看到三架无人机圆形轨迹运动（位置控制）。 提示：记得修改multi_uav_mavros_sitl....
MAVROS与PX4的连接
06-02
以下是连接MAVROS与PX4的步骤： 1. 确保PX4与MAVROS能够通过串口或者网络进行通信。可以通过运行以下命令来检查连接是否成功： ``` rostopic echo /mavros/state ``` 如果连接成功，将会输出MAVROS的状态信息。 ...
mavros_controllers:使用启用了PX4的车辆的mavros进行的侵略性轨迹跟踪
05-03
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PX4-Autopilot系列6：记录mavros与PX4连接上的问题及解决
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月照银海似蛟龙的博客
07-18 2311
这个软件包提供了针对各种自动驾驶仪(如PX4,Ardupilot)使用 MAVLink 通信协议的通信驱动程序。此外，它还提供了用于地面控制站（例如 QGroundControl）的 UDP MAVLink 桥接功能。通常与PX4的offboard模式联合使用Offboard控制背后的想法是能够使用在自动驾驶仪外运行的软件来控制 PX4 飞控， 这是通过 Mavlink 协议完成的。其中硬件部分连接模式大部分如下：在飞行器上部署一台小型将计算机，用 UART 转 USB 适配器连接飞控。
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Pixhawk 6c (PX4)真机USB连接mavros失败
ScarlettSun的博客
10-20 2700
Pixhawk6c在测试的过程中无法连接到mavros。在国内的博客尚未看到能用的解决方案，在px4论坛上发现是开发的一个bug，23年5月才被merge到主分支。可能过段时间就不会有这个问题了。
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MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是以ubuntu 18.04 (ROS Melodic)为例，也适用于其他版本。
PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS
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04-27 5789
Overview Recently opensource autopilots have become reliable by various failsafe functions integrated by the opensource community. Developing different softwares for each application can be time co
虚拟机无法联网+ROS+MAVROS安装过程遇到的问题
yezishu2181345的博客
06-27 1010
虚拟机安装遇到的问题 1.由于我是很早之前就将虚拟机装了ros,后来打开突然无法联网了，装不了别的 这个问题可以参考该链接：https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730009 但是我用这个没有解决。 2.发现电脑主机网络也变慢了，后来无线网卡也无法连接了，彻底崩掉。 可以参考这个： https://jingyan.baidu.com/arti...
PX4学习之旅（1）-------------使用ARM架构机载电脑，PC端远程通过mavros连接飞控
m0_57286362的博客
06-30 695
我们不在源文件上改，复制一个px4_ACM0.launch文件，内容如下：只修改这两句。此时可以查看 /usr/share/ 下多了一个 GeographicLib 文件夹。找到目录/opt/ros/noetic/share/mavros/launch/注意要将qgc里的mav1_config和波特率和模式改一下。至此，mavros安装成功。ROS版本：noetic。找到px4.launch。之后即可远程连接飞控！这个过程应该会很漫长。
【PX4-AutoPilot教程-Offboard】MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现）
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
12-21 1万+
主要介绍如何通过MAVROS功能包使用PX4飞控中的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米，代码用C++实现。在运行过程中，可能会出现一个BUG，就是无人机无法起飞，文章中简述了解决方法。
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