Ubuntu 16.04下安装Kinect V1版本的驱动

兜兜转转，历经error and warning重重，终于完成了Kinect1的驱动安装。运行Kinect1所需驱动主要有三个——Open-NI、Sensor、Nite。上一篇博客提供了Open-NI的源码安装，较为复杂，且可能出现warning，但还是会显示安装成功的界面。本博客介绍三个驱动的简便安装法，经过最后测试，Kinect1可以正常运行。
（Pangolin作为可视化接口，我没有安装，但也没有影响最后运行。各位朋友如有相关的指点，请指教）

1.软件准备（Open-NI、Sensor、Nite）

链接：https://pan.baidu.com/s/1wu6fLyRhVMRwkTU0_087kA 
提取码：qtk5

以上软件资料来自 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959，感谢前辈！

2.驱动安装

（1）安装Open-NI
将Open-NI压缩包解压到自己选择的目录下

cd /home/tianye/software/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
sudo ./install.sh

（2）安装Nite
将Nite压缩包解压到自己选择的目录下

cd /home/tianye/software/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
sudo ./install.sh

（3）安装Sensor
将Nite压缩包解压到自己选择的目录下

cd /home/tianye/software/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
sudo ./install.sh

3.运行Kinect

cd ~/software/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release
./NiViewer 

参考资料

Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题