Unity如何实现在球表面移动并朝向一目标点 （二）

上一次我们讲述了如何在球上运动并且始终朝向一点，其实之前的代码是有BUG的，因为我们点击的方向不同，他的转向也会不同，所以我们可能会+angle，也可能-angle。我会在这一章的例子中把之前的问题顺便阐述清楚。

我们之前做的是始终朝向一点运动，那么，我们是否能朝向我们所运动的方向呢？似乎这样更符合我们的认知。还有，之前在球上的操作是鼠标长按，鼠标在哪小人就在哪，那么我们是否可以实现点击球上一点，让小人自己走过去呢？今天就来解决这些问题。

首先，我们解决简单的鼠标点击问题，以前我们 通过射线碰撞获取碰撞点，直接把碰撞点的位置赋给小人，这样显然有些操作上的不方便，那么我们现在点击一点，小人在球面上运动到目标点。如何实现呢？我们有这样一种思路：

如图，我们正常是从直线的一端走向另一端，但是我们现在可以先计算出从起始点到目标点的直线移动坐标变化，每帧记录下这些坐标，然后每帧发射射线指向这些坐标，与球面碰撞的位置就是我们要在曲面上运动的轨迹，有了这个思路，我们的移动问题就解决了。

接下来就是文章一开头提到的转向问题：

如图，我们之前只考虑到一种转向问题，就是如图曲线的方向，这只是在面朝自己的这一面向下走时应该转的方向。

首先我们必须明确的一点是小人是有父对象的，并且父对象的正方向始终不变，为的就是和正确方向计算得出正确转向，那么我们的问题就来了，既然父物体对象正方向一直不变，怎么可能始终让子物体朝着一个方向转动呢，我们的角度一直都是非负的！不可能自动调整。所以我们就必须分情况讨论：

首先我们确定一个前提，就是父物体的x轴始终朝向我们，这样方便我们描述方向

1.面朝我们的球的一面：

面朝我们，就拿刚才第二个图来说，此时我们看到的球就是面朝着我们的一面。在这一面上，如果我们点击让小人往下走，就必须让小人顺时针旋转；如果往上走，就必须让小人逆时针旋转。

2.背朝我们这面：

与面朝我们这一面刚好相反，往下走逆时针，往上走顺时针。

这样，我们上一章的问题也理清了，知道了解决的方案，代码也就一起给上：

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class MoveOnSphere : MonoBehaviour {

    private Vector3 desPos;

    private bool isMove; //是否移动

    private Vector3 currentPos;

    private RaycastHit hit;

    public GameObject sphere;

   

         void Update () {

        if ( Input .GetMouseButtonDown(0))

        {

            Ray ray = Camera .main.ScreenPointToRay( Input .mousePosition);           

            if ( Physics .Raycast(ray, out hit, 1000, 1 << 8))

            {

                desPos = hit.point;

                isMove = true ;

                Debug .Log( "开始移动" );

            }

        }

        if (isMove)

        {

            //获取每帧移动时当前的点

            currentPos = Vector3 .MoveTowards(transform.position,desPos,0.1f);

            Debug .Log(currentPos);

            //每帧发射的射线

            Ray rayEveryFrame = new Ray ( Camera .main.transform.localPosition, (currentPos - Camera .main.transform.localPosition).normalized);

            //发射射线

            if ( Physics .Raycast(rayEveryFrame, out hit, 1000, 1 << 8))

            {         

                //求当前点的法线

                  Vector3 normal =  (transform.position - sphere.transform.position).normalized;

                //次切线

                  Vector3 binormal = Vector3 .Cross(normal,desPos-sphere.transform.position).normalized;

                //切线

                  Vector3 tangent = Vector3 .Cross(binormal,normal).normalized;                 

                  transform.parent.position = hit.point;

                  transform.parent.up = normal;

                //计算父级物体正方向和切线的夹角

                  float angle = Vector3 .Angle(transform.parent.forward, tangent);

                //将子物体的方向矫正

                //要分在物体上方点击还是下方点击来判断子物体应该往那边偏移

                  if (transform.position.x > sphere.transform.position.x)

                  {

                      if (desPos.y > transform.position.y)

                      {

                          transform.localEulerAngles = new Vector3 (0, transform.parent.localEulerAngles.y - angle, 0);

                      }

                      else

                      {

                          transform.localEulerAngles = new Vector3 (0, transform.parent.localEulerAngles.y + angle, 0);

                      }

                  }

                  else

                  {

                      if (desPos.y > transform.position.y)

                      {

                          transform.localEulerAngles = new Vector3 (0, transform.parent.localEulerAngles.y + angle, 0);

                      }

                      else

                      {

                          transform.localEulerAngles = new Vector3 (0, transform.parent.localEulerAngles.y - angle, 0);

                      }

                  }

                 

            }

            if ( Vector3 .Distance(transform.position, desPos) < 0.1f)

            {

                isMove = false ;

            }

        }

        }

}

如果还有BUG，或者有什么疑问，可以留言；我会在第一时间与大家讨论！感谢大家的关注：）