rosqt项目 melodic+qtcreator4.9.2

已于 2022-02-22 17:23:21 修改
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分类专栏： 多传感器融合定位学习 文章标签： 自动驾驶
于 2022-02-22 15:52:56 首次发布
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1.初始化工作空间cd srccatkin_init_workspacecd ..catkin_make2.新建rosqt 包cd srccatkin_create_qt_pkg 包名 roscpp rvizcd ..cd ..catkin_make3.建立个.workspace文件4.打开workspace文件即可加载整个目录树棒棒！...
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.初始化工作空间

cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

2.新建rosqt 包

cd src
catkin_create_qt_pkg 包名 roscpp rviz
cd ..
cd ..
catkin_make

3.建立个.workspace文件

 

4.打开workspace文件即可加载整个目录树

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