Ubuntu16.04的PIX环境jmavsim报错解决
参考链接
https://blog.csdn.net/theysay_/article/details/104430850?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.edu_weight
报错信息
编译检查
运行
make px4_fmu-v2_default
1、VM虚拟机启动3D加速
点击编辑虚拟机设置 --> 勾选加速3D图形 --> 图形内存选择 3GB
2、设置环境变量
在.bashrc文件中设置环境变量“export SVGA_VGPU10=0”
sudo gedit ~/.bashrc
在最后一行添加“export SVGA_VGPU10=0”
3、再次运行jMAVsim仿真
make px4_sitl jmavsim
起飞命令(记住先按一下 enter以出现 pxh> )
commander takeoff
降落(或ctrl + C)
commander land
最终效果