ros系统之package.xml编写

最新推荐文章于 2024-10-05 16:44:10 发布

永望

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分类专栏： ros系统文章标签： package xml

本文链接：https://blog.csdn.net/yyl80/article/details/99641388

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本文详细介绍了ROS系统中用于项目配置的package.xml文件的编写方法，重点讲解了版本2的模板及其包含的内容，帮助读者掌握ROS项目的配置基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以版本2编写：

包含的内容：
在这里插入图片描述模板：

 <?xml version="1.0"?>    <!-- 1.0根据实际修改-->
 <package format="2">    
 <name>package name</name> <!--package name 根据实际的包进行修改 -->
 <version>0.1</version>   <!--0.1修改为自己包的版本-->
 <description>
	此处为包的描述xxxxxx
 </description>
 <maintainer email="维护者的email">名字</maintainer>
 <license>BSD</license>
		<url	type="website">xxxxxx</url>
		<url	type="bugtracker">xxxx</url>
		<url	type="repository">xxxxx</url>
 <author>xxxx</author>
 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
 <depend>xxxxx</depend>(可多个)
 <build_depend>xxxxxx</build_depend>（可多个）
 <build_export_depend>xxxxx</build_export_depend>(可多个)
 <exec_depend>xxxxx</exec_depend>(可多个)

 <test_depend>xxxxxx</test_depend>(可多个)
	      
 <doc_depend>xxxxxxx</doc_depend>（可多个）

</package>