##ROS对摄像头和图像处理
1、利用uvc_camera package ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据
仅仅会用还不行,想深入学习,看看GitHub上 uvc_camera package的源码,它实际上是利用v4l2来获取图像,然后通过处理发布成ros中的图像话题,并且他可以处理普通的摄像头,也可以处理双目深度相机。
2、ros+Gstreamer
gstcam是github上一个开元的ros软件包,它巧妙地将gstream流媒体框架引入ROS系统。通过利用 gstreamer 实现一个标准的ROS API接口.比如捕获usb uav camera 的图像,然后转化成 ros中 sensor_msgs/Image类型的image话题,发布到ros中,供其他节点使用。
3、ROS&OpenCV进行摄像头数据的采集与订阅发布
4、web_video_server功能包的使用 实现把话题传到网络
web_video_server功能包的主要功能是,在ROS系统中,比如某些话题发布了图像、视频的话题,通过这个功能包可以订阅这些话题,然后对图像压缩,通过网络传输出去,这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题
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