VINS-FUSION-GPU在jetson nx上的实现

已于 2022-05-31 22:25:30 修改
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分类专栏： ROS
于 2022-05-31 22:15:21 首次发布
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Ubuntu18 NVIDIA Jetson Xavier NX 嵌入式系统 开发者套件 AI计算
关键词由CSDN通过智能技术生成

需要安装经过修改的Ubuntu18系统

https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX%20Developer%20Kit%20User%20Gui
NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU
yhy_yhy13053117的博客
11-15 5442
阿木P450无人机+NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU教程
【VINS-Fusion-gpu在NX的部署】
qq_40992308的博客
01-10 1047
opencv_contrib下载链接： https://hub.nuaa.cf/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.18。**进入opt/ros/melodic/share/cv_brige_cmake，更改cv_brigeConfige.cmake。opencv下载链接：https://hub.nuaa.cf/opencv/opencv/tree/3.4.18。选择安装的ROS版本：键入1，melodic，接着再键入1选择具体的版本，melodic(ROS1)桌面版。
Jetson Orin NX部署Vins_Fusion_gpu遇到的问题记录
最新发布
凳子花❀的博客
12-11 775
建议你载重装opencv4.6.0之后，将工程目录和工程文件全部删掉重新下载（记得备份，如果不想就删掉上面提到的build和devel，但这有可能还会出错），然后再按照博客中的步骤进行重新搭建环境，应该就不会出现任何问题了。博客2中的工具包括：输入法，jtop，超级终端 terminator，net-tools和openssh-server，这些都是后续工作需要的工具，请大家按照步骤进行安装。，如果你的Orin NX是新买的，而且不会用到opencv4.2.0，我建议你立即卸载！
NVIDIA Jetson Xavier NX开发板部署VINS-fusion-GPU
caiqidong321的博客
07-20 1379
NVIDIA Jetson Xavier NX卡的CPU性能拉胯，但是GPU性能不错，因此可以部署GPU版本的VINS-fusion，加快运行速度，本贴记录部署的一些坑和过程。
Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行
Pulsar
10-11 5655
Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行
Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）
dueen1123的博客
05-23 1580
jetson，vins-gpu，d435i，zed
VINS-FUSION-leanrning:VINS-FUSION中文注释版。现有网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定很多，还请各位大佬们指正-源码时代
03-24
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机...
VINS-fusion 论文
10-05
VINS-fusion是一种视觉与IMU融合的SLAM技术，旨在将视觉传感器和惯性传感器的数据融合，以实现高精度的状态估计。VINS-fusion技术可以应用于各种机器人应用，包括机器人探险、自动驾驶、虚拟现实和增强现实等。
VINS-Fisheye:鱼眼版的VINS-Fusion
04-06
基本软件环境与VINS-Fusion相同。 此外，它需要OpenCV cuda版本（仅在OpenCV 3.4.1上进行测试）。 Visionworks：可选 如果要使用此软件包的CUDA模式，则深度估计需要使用 。 2.用法 2.1更改CMakeLists中的opencv路径
VINS-Fusion.zip
03-16
VINS-Fusion是一种基于视觉惯性导航系统的融合算法，它结合了来自摄像头的图像数据（视觉信息）和惯性测量单元（IMU）的数据来实现对移动设备的精确定位和姿态估计。在SLAM（Simultaneous Localization And Mapping...
myboyhood-vins-fusion-gpu-pixhawk-d455-master_java_
09-29
Android实时投屏软件，此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限
vins-application:VINS-Fusion，VINS-Fisheye应用程序在不同的板上（包括台式机和Jetson板）使用不同组的相机和imu
03-31
VINS应用 主要侧重于构建过程和解释 VINS-Mono和Fusion在不同板上（包括台式机和Jetson Xavier）上的不同摄像机和Imu的应用 该存储库包含许多分支！ 如下： 分支机构： ， ， ， 包括config.yaml文件和校准数据 git clone -b <分支名称>-单分支 经过测试：Jetson Xavier NX，Jetson Xavier AGX，Jetson TX2，Intel i7-6700k，i7-8700k，i9-10900k，i5-9600k 结果片段： 带屏蔽的PX4的VINS-Fusion： 指数 1. 2. 3.先决条件 ●：必须输入VINS（首先构建本征） ● ：GPU版本必需 ● ：GPU版本必需 ● ：必须通过USB提高传感器的性能 ● ：同步，时间偏移，外部参数 ● ：IMU和Cam之间的旋转非本征 ● ● 4. 1.算法
探索VINS-Fusion-GPU：一款高效实时的视觉惯性导航系统
gitblog_00006的博客
04-18 600
探索VINS-Fusion-GPU：一款高效实时的视觉惯性导航系统 VINS-Fusion-gpuThis repository is a version of VINS-Fusion with gpu acceleration. It can run on the Nvidia TX2 in realtime项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS...
技术分享 | 带你具体部署VINS_FUSION_GPU版本（转载自阿木）
诗筱涵的博客
08-20 855
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FaE05W2vAvHCZc7R39M7Pw 技术分享 | 带你具体部署VINS_FUSION_GPU版本 原创 阿木实验室 阿木实验室 今天 前期准备工作已经完成，接下来我们就准备VINS在NX的落地。 1.下载源码编译 首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速，由于我们的NX镜像已经安装好CUDA，这里就不在赘叙，需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。 mkdir -p.
Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping
weixin_46410936的博客
03-25 5090
Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping 实现姿态估计和稠密建图，记录自用。
在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono
yujiayuan1的博客
05-06 1839
说明 测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4.1 + Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + opencv3.3.1 + ceres 2.0.0 + eigen 3.3.4 官方github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 参考教程：https://www.ncnynl.com/archives/202008/3859.html 安装步骤 1、安装opencv3.3.1 我的环境中本来有
无人机自主导航（ARM架构的vins-fusion-GPU部署）
weixin_45600405的博客
06-12 2291
vins-fusion-gpu
jetson xavier nx 安装系统+ros+opencv-gpu+VINS-GPU+vins标定
qq_41069236的博客
10-26 519
参考。
技术分享 | 带你具体部署VINS_FUSION_GPU版本
AMOVLAB(阿木实验室)
08-23 1415
前期准备工作已经完成，接下来我们就准备VINS在NX的落地。 1.下载源码编译 首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速，由于我们的NX镜像已经安装好CUDA，这里就不在赘叙，需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。 mkdir -p vins_gpu/src cd vins_gpu/src git clone https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu.git 下载完之后，需要更改vins_estimator/CMakeL
VINS-Fusion的鱼眼版GPU加速开发教程
将GPU计算和Visionworks结合起来，可以实现高速的数据处理和实时性能，这对于需要高速处理大量图像数据的VINS-Fusion系统来说至关重要。 ### 实时运行与深度估计 在NVIDIA TX2这样的硬件平台上运行，能够保证系统...
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