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本文介绍了如何在系统中管理多个版本的PCL库。首先通过wget下载PCL-1.13源码，并修改CMakeLists.txt文件注释掉与vtk相关的部分以避免编译依赖。然后进行编译安装，通过指定安装路径避免与其他版本冲突。在后续项目中，通过设置CMakeLists.txt中的PCL_DIR变量来指向所需版本的PCLConfig.cmake文件，确保正确链接CUDA编译器。
wget https://www.coin-or.org/download/source/metslib/metslib-0.5.3.tgz
依次执行：
tar xzvf metslib-0.5.3.tgz
cd metslib-0.5.3
./configure
make
sudo make install
命令行安装的PCL是1.10，默认安装位置有/usr/include/pcl-1.10下的头文件和源文件，/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/pcl下的cmake相关文件和/usr/bin下的可执行文件
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