crazyswarm学习（1）：参考资料

已于 2022-06-08 12:18:04 修改
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分类专栏： crazyswarm无人机集群基础 文章标签： 学习
于 2020-07-29 12:35:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/104107581
版权
本文提供了crazyswarm学习的相关资源，包括官方Wiki、架构论文、IROS 2019的PPT，以及crazyflie和ROS的学习资料链接，帮助初学者快速入门crazyswarm与ROS的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、学习参考
Wiki：https://crazyswarm.readthedocs.io/en/latest/
Paper Crazyswarm architecture：http://usc-actlab.github.io/publications/Preiss_ICRA2017.pdf
IROS 2019 PPT（如何入门&使用crazyswarm的论文）：
https://drive.google.com/file/d/15favAyrLLpC_O6nrAp-eIbZijFUMLgwV/view?usp=sharing
学习crazyflie（第一节、第二节）：
http://usc-actlab.github.io/publications/Hoenig_Springer_ROS2017.pdf
学习ROS（第一部分）：
Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System
学习Optitrack：
https://v22.wiki.optitrack.com/index.php?title=OptiTrack_Documentation_Wiki

后厂村路蔡徐坤
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Towards Crazyswarms
嵌入式技术在路上
12-20 993
转载https://www.bitcraze.io/2015/04/towards-crazyswarms-2/点击打开链接 This weeks Monday post is a guest post written by Wolfgang Hoenig from University of Southern California. What’s better than a sing
crazyswarm平台搭建——crazyfile小飞机的使用
weixin_63883896的博客
01-13 1736
crazyswarm平台搭建，从基础写，有图片有文字有视频，嘎嘎详细。
Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台
MocapLeader的博客
04-24 2568
Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台
crazyswarm功能包使用
qq_40605378的博客
10-31 731
Crazyflie + optitrack +crazyswarm功能包
crazyswarm:大型四旋翼机群
05-01
疯狂 大型纳米四驱群。 该文档位于： : 。 故障排除 请开始... 使Crazyswarm可以使用您的硬件设置。 有关如何使用实现目标的建议。 关于新功能的粗略想法。 请打开一个，如果你相信，修理你的问题将涉及在Crazyswarm源代码的改变，而不是你自己的配置文件。 例如... 错误报告。 带有详细信息的新功能建议。
Crazyswarm1简介
weixin_47765522的博客
09-18 228
Crazyswarm平台允许您以紧密，同步的编队飞行一群Bitcraze和Bitcraze Crazyflie Bolt的四轴飞行器，主要是解决在集群研究中提高工程可实现性。支持不同的定位系统：灯塔、LPS 和动作捕捉。利用动作捕捉系统，给定四旋翼飞行器的初始位置，可以建立从无线电地址到位置的映射。并通过广播通信的方式，还支持3D图形模拟。这个系统为开发者提供了许多工具，只需要学习一些python的内容，就可以实现对api的调用，实现对无人机集群的闪烁，编队等功能。
crazyswarm介绍及配套ppt（pdf格式）
最新发布
06-25
1. "crazyswarm handout.pdf"：这可能是crazyswarm项目的详细介绍，包括项目背景、系统架构、主要特性、如何设置和运行多无人机群，以及使用STM32的具体步骤等。可能会有图表展示系统的组成，例如无人机硬件、ROS...
crazyflie编队程序
05-24
Crazyswarm提供了飞行控制器、定位系统（例如，通过VICON或OptiTrack这样的外部追踪系统）和一个用户友好的地面控制站，用于规划和监控编队飞行。通过这个项目，用户可以轻松地设置和执行复杂的无人机编队表演或实验...
【crazyflie】学习笔记01
qq_44768318的博客
12-05 531
提示：该文使用的是crazyflie 1.0 目录前言一、手机端软件二、PC端cflient客户端1.安装2.启动三、安装驱动四、如何解决没有flight data问题五、明日计划 前言 今天学习了crazyflie的硬件组成、安装了手机端软件、在PC端装好了cflient客户端，crazyraido的驱动，还解决了flight data无数据问题。 一、手机端软件 APP:Crazyflie Client 二、PC端cflient客户端 1.安装 在anaconda prompt中激活python3
crazyflie在keil移植代码、飞行编队程序
02-26
两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。 基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
Crazyswarm安装、动捕配置、飞行测试
weixin_50521766的博客
05-11 1121
具体来说，通过观察多个同步相机的 2D 图像，关联到通过三角测量得到的每个相机已知的标定 Marker 的位置。将所要创建模型的刚体贴好标记点，放置在标定好的场地内，在 Motive 的 3D 视图中框选住代表刚体模型的标记点。- id: 1 # id 与动捕刚体的名字对应，id ：1 == 动捕名字：cf1，id：n == 动捕名字：cfn。- id: 1 # id 与动捕刚体的名字对应，id ：1 == 动捕名字：cf1，id：n == 动捕名字：cfn。并点击Calculate计算最终标定结果。
crazyswarm学习（4）：特定链路定量化评估
后厂村路蔡徐坤的博客
09-08 182
rosrun crazyflie_tools comCheck --uri radio://0/100/2M/E7E7E7E70f
3、crazyswarm进阶：电机测试（待整理）
后厂村路蔡徐坤的博客
11-02 127
2
【Crazyswarm2】环境配置、系统概述和使用教程
weixin_47765522的博客
10-09 2247
①基本的文件夹crazyflie/：包含crazyflie服务器节点和的软件包。：包含 python 库的软件包，该库环绕着 ROS 2 服务和与 crazyflie 服务器节点连接的主题。：包含使用 crazyflie ROS 2 软件包的示例的软件包。：包含 crazyflie ROS 2 项目的所有 msg 和 srv 的软件包。② 配置文件Crazyflies.yaml ：设置与机器人相关的一切。server.yaml ：设置与服务器相关的所有内容。
crazyswarm+crazyflie＋NOKOV动捕飞控方案操作说明（4）：SDK对接
MocapLeader的博客
05-25 932
crazyswarm+crazyflie＋NOKOV动捕飞控方案操作说明之SDK对接
1、crazyswarm进阶：Python Scripting API
后厂村路蔡徐坤的博客
11-02 452
目录一、API文件架构1.1 API的层次架构1.2 文件的层次架构1.3 程序引用方式二、库功能介绍2.1 CrazyflieServer类2.1.1群体统一操作2.1.2群体分别操作2.1.3指定个体操作2.1.4小组统一操作 https://crazyswarm.readthedocs.io/en/latest/api.html 一、API文件架构 1.1 API的层次架构 整个API可大致分为三个类: Crazyflie类：主要用于单无人机的控制指令 CrazyflieServer类：主要用于
crazyswarm学习（2）：开源工程安装
后厂村路蔡徐坤的博客
07-29 571
1、安装： $ sudo apt install git swig libpython-dev python-numpy python-yaml python-matplotlib gcc-arm-embedded libpcl-dev libusb-1.0-0-dev sdcc ros-kinetic-vrpn-client-ros $ git clone https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm.git $ cd crazyswarm 2、编译： $ ./buil
2、crazyswarm进阶：日志记录（待整理）
后厂村路蔡徐坤的博客
11-02 177
1
crazyswarm
08-25
crazyswarm是一个大型四旋翼无人机群控制软件框架。它是由USC-ACTLab开发的，其GitHub仓库地址为https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm.git。最新版本的commit为4d6ca47b085227fbc893479894001d1c7ceab5cc 。 如果你想安装crazyswarm，你可以参考Crazyswarm的官方文档，其中提供了详细的安装步骤和使用说明。你可以在https://crazyswarm.readthedocs.io/en/latest/上找到官方文档 。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [crazyswarm下载编译和使用问题整理](https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/121744588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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