https://crazyswarm.readthedocs.io/en/latest/api.html
一、API文件架构
1.1 API的层次架构
整个API可大致分为三个类:
- Crazyflie类:主要用于单无人机的控制指令
- CrazyflieServer类:主要用于无人机群体指令
- TimeHelper类:主要用于与时间相关的指令
class pycrazyswarm.crazyflie.Crazyflie(id, initialPosition, tf)
class pycrazyswarm