【问题】:
[ WARN] [1601824199.631017269]: Lost tracking for object cf12 skipping
[ WARN] [1601824199.631112891]: No updated pose for CF cf12 for 38.970581 s.
标记点长期丢失,optitrack真实数据无法上传给cf,cf只能利用自身的imu进行状态估计。
现象:cf原地绕圈。
【解决方案】:
原因:标签纸反光,会造成标记点误识别,解除标签纸。
【现状】:
无人机飞行仍不稳,但转圈旋转一会还可以复原。
https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm/issues/259