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博客内容描述了在自动驾驶无人机系统中遇到的标记点丢失问题，导致无人机原地绕圈。警告信息显示标记点已失去跟踪，且长时间未收到更新的定位数据。解决方案指出，标记点反光可能是误识别的原因，移除反光标签纸后，虽然飞行稳定性仍有待提高，但无人机能够恢复部分正常飞行。
【问题】：
[ WARN] [1601824199.631017269]: Lost tracking for object cf12 skipping
[ WARN] [1601824199.631112891]: No updated pose for CF cf12 for 38.970581 s.
标记点长期丢失，optitrack真实数据无法上传给cf，cf只能利用自身的imu进行状态估计。
现象：cf原地绕圈。
【解决方案】：
原因：标签纸反光，会造成标记点误识别，解除标签纸。
【现状】：
无人机飞行仍不稳，但转圈旋转一会还可以复原。
https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm/issues/259
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