D类放大器学习

一丶D类放大器基础

首先解释下音频信号，音频信号通常是电压幅值、频率不断变化的正弦波。它的电压幅值很小，电压变化也只有几十毫伏，频率在20hz-20khz之间，就是人耳听力范围。如下图所示：

D类功放就是通过对音频信号进行采样，利用三角载波进行对比，实现电压电流的放大，从而输出音频功率。 

下图给出一个基于PWM的半桥式D类放大器简化框图。它包括一个脉宽调制器，两个输出MOSFET，和一个用于恢复被放大的音频信号的外部低通滤波器。

二、D类放大器原理

1.信号采样

首先给比较器的反向输入端输入一个模拟的音频信号，它是一个连续变化的正弦信号，然后给它的正向输入端输入一个三角载波，它通常是频率很高的上下抖动的三角波，频率越快越能模拟这个正弦波。一般为数百 kHz，比人类听觉上限 20KHz 高 10 倍，以便我们以后可以提取原始信号。

音频输入信号与内部振荡器产生的三角波(或锯齿波)进行比较，可得到PWM信号。下图是比较后得到的PWM波形，其实就是SPWM调制过程。 

 图中，输出信号脉宽与输入信号幅值成正比。

2.功率放大

前面输入的音频信号只有几十毫伏，经过电压比较、mos管供电一配合，就可以达到几V甚至几十V,实现了功率放大。

p沟道和n沟道MOSFET用作电流导向开关，将其输出节点交替连接至VDD和地。由于输出晶体管使输出端在VDD或地之间切换，所以D类放大器的最终输出是一个高频方波。我们要把它还原成原来的正弦波，需要把方波中高频变化部分去掉，留下低频的音频信号。

3.LC滤波

LC滤波器是一种由电感和电容组成的滤波器，利用电感和电容的特性来实现信号的滤波。通过电感的电流和电容的电压之间的关系，可以实现对特定频率范围内的信号进行滤波处理。

从PWM波形中提取出放大后的音频信号，需将D类放大器的输出送入一个低通滤波器。图中的LC低通滤波器(假设滤波器的截止频率比输出级的开关频率至少低一个数量级)，它的输出等于方波的平均值。

4.利用反馈改善性能

许多D类放大器采用PWM输出至器件输入的负反馈环路。闭环方案不仅可以改善器件的线性，而且使器件具备电源抑制能力。开环放大器却正相反，它的电源抑制能力微乎其微(如果有的话)。在闭环拓扑中，因为会检测输出波形并将其反馈至放大器的输入端，所以能够在输出端检测到电源的偏离情况，并通过控制环路对输出进行校正。闭环设计的优势是以可能出现的稳定性问题为代价的，这也是所有反馈系统共同面临的问题。因此必须精心设计控制环路并进行补偿，确保在任何工作条件下都能保持稳定。

典型的D类放大器采用具有噪声整形功能的反馈环路，可极大地降低由脉宽调制器、输出级以及电源电压偏离的非线性所引入的带内噪声。这种拓扑与用在Σ-Δ调制器中的噪声整形类似。为阐明噪声整形功能