unity四元数控制物体的旋转，与Rotate的比较，wasd键控制场景前后左右，按下鼠标中键控制场景上下，滑动滚轮控制场景上下，缩放，鼠标左键控制相机视野的上下左右

1:unity 创建四元数：方式一：Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis)；返回的是沿着轴axis旋转angle角度的四元数；在unity里面最简单的方式就是用一个vector3来和四元数相乘,这样四元数就能转换为了vector3;同时这个相乘的vector3也就等于旋转了该角度；如果这个物体想多个角度旋转，则左乘其他四元数即可；（注意，绕轴旋转，返回四元数的方法还可以配合unity自带的transform.forward,transform.left,transform.up等）
2：定义四元数：Quaternion rotation; rotation = Quaternion.Euler(0, transform.rotation.eulerAngles.y, 0);
*rotation.Euler(0, transform.rotation.eulerAngles.y, 0);和transform.Rotate(0,30,0);*效果是一致的，都是旋转物体