opencv stitch 里面几个scale的整理

最新推荐文章于 2024-09-12 08:11:16 发布
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所有scale都是和原始图片的比例。

所有xxx_xxx_aspect都是两个scale的比值，比如seam_work_aspect就是seam和work之间的比例。

work_scale：提取特征点的图片大小，所有后面匹配，homography的计算都是基于这个size的。

seam_scale：投影前的分辨率。因为程序在提完特征点后，就把图片缩放到这个scale了。后面投影的时候是用这个scale来warp的。

warped_image_scale：照片的焦距focal。单位是像素。所以这个其实不是一个scale

seam_work_aspect：因为特征点是在work_scale，图片是在seam_scale。也就是之前求得的focal是在work_scale。在做wrap的时候，需要把work_scale的focal转为seam_scale。所以有这个的存在。

RotationWarper对象里面的scale：这个是指球面上一弧度对应多少个像素。example里面把这个值设置为：warped_image_scale*seam_work_aspect

compose_scale：之前seam_scale是用于拼接时的size。最终输出图片是用compose_scale来做的。

compose_work_aspect:

chamomoe
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