矩阵的rank，nullspace以及eigenvalue的理解

• 对于线性方程：Ax=b。如果有唯一解的化，那么没有任何向量乘以A后能够等于0向量：Ab=0。这个时候叫做full rank。也就是rank =n。
• 如果如果Ax=b没有唯一解，那么就会有很多向量使Ab=0。这些向量b本身组成了一个空间（可以哦嗯一组基表示所有满足要求的向量）。
• 如果rank=n-1，那么这个nullspace由一个基向量就可以表示，如果rank=n-2，那么这个nullspace由两个基向量才能表示。
• 所以求一个矩阵的nullspace也就是求这个space的基。
• 如果A是方阵，那么A的rank就等于不为零的特征值的个数。