项目场景:
环境ubuntu20.04,ros版本noetic
问题描述
使用sudo apt install ros-noetic-plotjuggler
安装plotjuggler后,运行plotjuggler导入不了rosbag
原因分析:
较新版本的plotjuggler除了需要安装plotjuggler本身以外,还需额外安装ros插件
解决方案:
使用sudo apt install ros-noetic-plotjuggler-ros
一键安装plotjuggler及其ros插件