UE4物理系统浅析

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1、概述

UE4（4.16）采用的物理系统为PhysX，版本为3.4。引擎层仅做接口的调用。物理以及渲染决定了一个游戏的美术表现。

 

2、碰撞体

UE4的碰撞体分为复杂碰撞和简单碰撞。碰撞体本身的作用就是为了提高碰撞的检测速度，用相对简单的包围盒把原物体包围起来，进行碰撞检测。

如果使用复杂碰撞，也就是直接使用场景中物件的顶点以及三角面作为碰撞体的话，在进行碰撞检测时是非常复杂的。因此使用简单碰撞来代替复杂碰撞是非常有必要的。

    2.1 碰撞检测算法中的图元

从原理上可以区分为三类：

   1. 轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box , AABB）

   2. 有向包围盒（Oriented Bounding Box , OBB）

   3. 离散有向包围盒（Discrete Oriented Polytope , k-DOP）

 

它的长宽高三个轴与游戏内的是一致的，运算速度最快，但缺点是包围的不严密

它的XYZ轴向是可以自定义的，可以相对精确的包围，运算速度快

k-DOP可以最精确的包围，但运算速度最慢

   2.2 与PhyX的交互

PhysX中对象的基本单位与UE4中的数据交互通过结构体FBodyInatance来完成，包括顶点数据，位置，物理材质等等。